永磁同步电机矢控制.docVIP

永磁同步电机矢量控制 1 引言 永磁同步电机(PMSM)体积小，重量轻，转子无发热问题，具有损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，因此在高控制精度与高可靠性等方面显示出优越的性能，永磁同步电动机调速系统正在成为近代交流调速领域中研究的一个热门课题。 2 基本原理 PMSM的数学模型 dq0 坐标系中，永磁同步电动机的基本电压方程通常可以表示为 式中ud，uq为定子电压的直、交轴分量；Rs为定子绕组电阻；p为微分算子；ω为电动机转子角频率。 定子磁链方程为 式中ψd，ψq为转子坐标系下直、交轴磁链；Ld，Lq为PMSM的直轴、交轴电感；id，iq 为定子电流的直、交轴分量；ψf为转子磁钢在定子上的耦合磁链。 永磁同步电机的转矩方程为 式中pm 为永磁同步电机的极对数。 PMSM的转子磁场定向控制策略 PMSM的电磁转矩基本上取决于定子交轴分量和直轴电流分量，在矢量控制下，采用按转子磁链定向(id=0)控制策略，使定子电流矢量位于q轴，而无d轴分量，既定子电流全部用来产生转矩，此时，PMSM 的电压方程可写为： 电磁转矩方程为： 此种控制方式最为简单，只要准确地检测出转子空间位置(d轴)，通过控制逆变器使三相定子的合成电流(磁动势)位于q轴上，那么，PMSM的电磁转矩只与定子电流的幅值成正比，即控制定子电流的幅值就能很好地控制电磁转矩，此时PMSM的控制就类似于直流