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三电平三相逆变27空间矢量速记法
三相三电平逆变器
空间电压矢量速记法
张庆范
山 东 大 学
二极管中点箝位式NPC(Neutral Point Clamped)三相三电平逆变器,每相桥臂有四个电力电子器件T1、T2、T3、T4,四个续流二极管D1、D2、D3、D4,二个箝位二极管D5、D6。
每相桥臂可以安排三种开关状态,若用Sa 、Sb 、Sc 表示A、B、C三相桥臂的开关状态,则Sa 、Sb 、Sc应是三态开关变量。
用Sa 变量表示A相桥臂开关状态。
若T1、T2断,T3、T4通,Sa = 0,A接电源负端,Va0、=-VD/2
若T1、T4断,T2、T3通,Sa = 0,A接电源0端,Va0、=0
若T3、T4断,T1、T2通,Sa = 0,A接电源正端,Va0、=+VD/2
A相桥臂开关Sa开关变量状态
Sa1
(T1) Sa2
(T2) Sa3
(T3) Sa4
(T4) VA0
输出电压 Sa
开关状态 1 1 0 0 +VD/2 2 P 0 1 1 0 0 1 O 0 0 1 1 -VD/2 0 N
定义三相桥臂三态开关变量Sa Sb Sc,每相桥臂开关Sa 、Sb 、Sc都有三种开关状态0、1、2(或N、O、P,-1、0、1)。
Sa = 0、1、2 Sb = 0、1、2 Sc = 0、1、2
2 Sa 2 Sb 2 Sc 1 1 1 0 0 0
三相三电平逆变器共有33=27种开关状态,开关状态为(Sa Sb Sc)3,每一种开关状态(Sa Sb Sc)都对应一组确定的电压Va0、Vb0、 Vc0,从而对应一个确定的空间电压矢量V。
对应的27个特定空间电压矢量是V0、V1、…、V26,定义矢量(Sa Sb Sc)的各个矢量为:V0(000),V1(001),V2(002),V3(010),V4(011),V5(012),V6(020),V7(021),V8(022),V9(100),V10(101),V11(102),V12(110),V13(111),V14(112),V15(120),V16(121),V17(122),V18(200),V19(201),V20(202),V21(210),V22(211), V24(220), V25(212),V26(221),V27(222)。
以上用文字叙述的方法记住这27种空间电压矢量,确实是件不容易的事,不如发明一种新的快速记忆方法——空间电压矢量速记法。
空间电压矢量速记法
C相3列9行0、1、2
B相9行3列0、1、2
A相9行3列0、1、2。
sa sb sc sa sb sc sa sb sc V0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 V3 0 1 0 0 1 1 0 1 2 V6 0 2 0 0 2 1 0 2 2 V9 1 0 0 1 0 1 1 0 2 V12 1 1 0 1 1 1 1 1 2 V15 1 2 0 1 2 1 1 2 2 V18 2 0 0 2 0 1 2 0 2 V21 2 1 0 2 1 1 2 1 2 V24 2 2 0 2 2 1 2 2 2 A相输出端A对电源终点0的电压Va0可用A相开关变量Sa与直流输入电压VD表示。
Va0 =(Sa -1)/2 Sa = 0、1、2, Va0 =-VD/2 、0、+VD/2。
输出线电压为:Vab= Va0- Vb0=(Sa -Sb)/2 。
3.DC/DC变换电路 直流斩波电路
Buck降压斩波电路
Boost升压斩波电路
Buck-Boost两象限可逆直流斩波电路
四象限直流斩波电路
(a) 多电平变换器的基本单元 (b) 基本单元的串联 (c) 基本单元的并联
图1-14 多电平变换器的基本单元及其串、并联
4.DC/AC变换电路
单相逆变电路 画出两基本单元电路的并联电路图;
三相逆变电路 画出三基本单元电路的并联电路图;
三相电压型逆变器
三相三电平逆变器
利用两个IGBT器件(两桥臂)串联电路作为基本单元,设计IGBT变换器电路。
二极管箝位三电平三相电压型(IGBT)逆变器。
画出一相(两基本单元电路的串联)主电路电路图。
空间矢量PWM方法(SVPWM)
多电平SVPWM方法和两电平SVPWM方法一样,是一种建立在空间矢量合成概念上的PWM方法。多电平SVPWM方法是由两电平SVPWM推广所得到的。以三相三电平电路为例,它的每一相可输出正(P)、零(O)、负(N)三种状态,如果将三相的3种状态进行组合,则三相三电平逆变器可能
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