三相异步交流电变频调速控制系统毕业设计主体.doc

中文摘要 随着电力电子技术的发展，以及各种新型控制器件和先进控制方法在电机调速系统中的应用，交流电机控制精度得到了极大的提高。为了满足高性能、节能和环保的要求，交流电机调速以其特有的优点，正逐步取代直流调速，在电气传动领域中扮演着重要的角色。 本课题主要针对交流异步电机变频调速控制系统进行了研究和探讨，提出了相应的软、硬件设计方案，以TI公司的电机专用控制芯片DSP TMS320LF2407A为控制核心，采用V／F控制和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的控制方法，实现了对交流异步电机变频调速控制。 论文阐述了交流异步电机的数学模型和变频调速原理；设计了以DSP最小系统为核心的控制电路、变频主电路、信号采集电路等；在CCS集成开发环境下，采用C语言编程实现了上述的变频调速控制策略；同时为了实现该控制系统的灵活性，还采用VC++编写了上位机控制程序，使PC机通过串口对DSP进行控制，并将电机的运行状态在PC机上显示；还扩展了CAN总线，方便了电机的多机控制和远程控制。 论文最后给出了实验结果和波形分析。结果表明了该变频调速控制系统具有良好的动静态调速性能，验证了系统设计的有效性和可行性。 关键词：DSP、SVPWM、交流异步电机、变频调速 目录 中文摘要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 4 1．1本课题研究的背景和意义 4 1．2交流电机变频调速的发展概况 4 1．2．1电力电子技术的发展 4 1．2．2变频调速控制理论的发展 5 1．2．3电机控制芯片的发展 6 1．3本课题研究的内容 7 第二章 交流异步电机的数学模型 9 2．1异步电机的原始数学模型 9 2．2坐标变换 11 2．2．1从三相到两相的静止坐标变换(3s／2s) 11 2．2．2从两相静止到两相旋转的坐标转换(2s／2r) 12 2．3交流异步电动机在不同坐标系的数学模型 13 2．3．1在两相静止坐标系的数学模型 13 2．3．2在两相旋转坐标系的数学模型 13 2．4本章小结 14 第三章交流异步电机变频调速原理 15 3．1 V／F控制原理 15 3．2电压空间矢量(SVPWM)控制原理 16 3．2．1电压空间矢量的三相功率逆变器 16 3．2．2基本电压空间矢量的形成及作用时间的计算 16 3．2．3用DSP实现SVPWM的两种方案 19 3．3本章小结 20 第四章 变频调速系统的硬件电路设计 21 4．1系统硬件结构 21 4．2主电路设计 21 4．2．1整流电路 21 4．2．2．滤波电路 22 4．2．3逆变电路 23 4．2．3．1智能功率模块 IPM 23 4．2．3．2 IPM的选用 23 4．2．3．3 IPM外围接口电路设计 26 4．3信号采集电路设计 28 4．3．1 HCNR200简介 29 4．3．2电压电流采集电路设计 29 4．4控制电路设计 30 4．4．1主控芯片TMS320LF2407A介绍 30 4．4．2 DSP最小系统设计 31 4．4．3 DSP外围接口电路设计 34 4．5本章小结 35 第五章变频调速系统的软件设计 36 5.1 系统软件整体设计 36 5 .2 CCS集成开发环境概述 37 5．3 系统程序设计及说明 38 5. 3.1 程序工程的建立 38 5．3．2程序说明 39 5．3．3 Q格式说明 40 5．4本章小结 41 第六章实验结果及分析 42 1．实验系统图 42 2．电压空间矢量波形 42 3．死区时间观测 43 4．不同频率的PWM输出波形观测 44 总结 46 参考文献 47 致谢 49 第一章 绪论 1．1本课题研究的背景和意义 电机调速广泛应用于我们的生活、生产的各个领域中，例如：机床、电动工具、电动机车、机器人、家用电器、计算机驱动器、汽车、轮船、轧钢、造纸和纺织行业等等。据报道，世界上大约有100亿以上各种电机在工作。近年来，我国空调一年的产量就1000多万台，每台都需要电机调速控制，可见电机调速应用市场非常庞大。 电机分为直流电机和交流电机两大类。直流电机由于其便于控制和控制精度比较高的特点，在很长一段时间内被广泛应用，被人们认为难以被其他电机所取代。但随着电力电子技术的发展、各种新型控制器件和先进控制方法的在电机调速系统中的应用，使交流电机控制精度得到极大的提高；另外，由于交流电机，特别是笼型式异步电机具有结构简单牢固、制造成本低廉、运行方便可靠、环境适应能力强以及易于向高电压、高转速和大容量方向发展等优点，过去直流电机占主导地位的调速传动领域将逐渐被交流电机所占领。 另一方面，随着世界经济的不断发展，科学技术的不断提高，环保和能源问题同趋成为人们争论的主题。充分有效地利用能源已成为紧迫的问题。就目前而言，电能是全