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(第三章 线运动学) 三角函数 对 边 正弦 sinθ = 斜 边 邻 边 余弦 cosθ =
三 角 函 數 對 邊 正弦 sinθ ────── 斜 邊 鄰 邊 餘弦 cosθ ────── 斜 邊 θ 對 邊 正切 tanθ ────── 鄰 邊 特殊角度 正弦 餘弦 正切 0° 0 1 0 30° 45° 1 60° 90° 1 0 ∞ sinθ cos 90° - θ sinθ sin 180° - θ tanθ sin2θ + cos2θ 1 sin 2θ sin θ+θ 2 sinθ cosθ 例如: 要把跳高時的起跳離地初速度分解成水平
和垂直初速度。跳高時的垂直初速度大於水平初速度 Vv V
。若初速度 V 5 m/s , 離地角度 θ 60°,
求水平初速度 Vh 以及垂直初速度 Vv θ 答: 步驟一: 先劃出水平及垂直分向量 Vh 步驟二: sinθ Vv/V , Vv V * sinθ Vv 5 * sin60 5 * 0.866 4.33 m/s cosθ Vh/V , Vh V * cosθ Vh 5 * cos60 5 * 0.5 2.5 m/s 例如: 要把跳遠時的起跳離地初速度分解成水平
和垂直初速度。跳遠時的水平初速度大於垂直初速度
。若離地初速度 V 5 m/s , 離地角度 θ 25° , 求水平初速度 Vh 以及垂直初速度 Vv Vv V θ 答: 步驟一: 先劃出水平及垂直分向量 Vh 步驟二: sinθ Vv/V , Vv V * sinθ Vv 5 * sin25° 5 * 0.423 2.11 m/s cosθ Vh/V, Vh V * cosθ Vh 5 * cos25° 5 * 0.906 4.53 m/s
拋 射 運 動 在此舉踢足球和推鉛球的例子,對拋射運動加以敘述。 踢 足 球 特徵:起點和落點皆在 V 同一水平面上 d上 已知:球離地初速度 V 、 θ 離地角度 θ 求出:球在水平和垂直方向 之運動學資料 水平運動:若不考慮空氣阻力,則球在水平方向可以認為是等速運動,亦即水平
加速度是零。而水平位移是等於水平初速度乘以時間。時間未知,但可由垂直初速度
算出,再計算水平位移。 垂直運動: A. 離地上昇 1. 垂直初速度 Vi V sinθ 2. 上昇至最高點之垂直末速度 Vf 0 3. 上昇至最高點之時間 t上 利用等加速度運動之公式一 Vf Vi + a t上 重力加速度 - g a - 9.8 m/s2 向下 代入公式一得出 0 V sinθ - g t上 V sinθ 故 t上 ──────── g
4. 上昇至最高點之垂直位移 d 利用等加速度運動之公式二 Vf2 Vi 2 + 2 a d 代入公式二得出 0 V sinθ 2 - 2 g d V sinθ 2 故 d ─────── 2 g
B. 下降著地 5. 從最高點落至地面之垂直位移 d 離地昇至最高點之垂直位移 d 6. 從最高點下降至地面之時間 t 離地上昇至最高點之時間 t 全部時間:離地至著地之全部時間 T V sinθ V sinθ 2 V sinθ T t + t ──── + ──── ───── g g g
A. 水平速度 離手至著地之水平速度可視為等速,即V cosθ,即平均速度。
B. 水平位移: 因為 平均速度 位移 / 時間 ,即 位移 平均速度 *時間
離地至著地之水平位移 d 水平位移 d 水平初速度 x 全部時間 2 V sinθ V cosθ x t+ t V cosθ x ───── g V2(2 sinθcosθ) V2 sin 2θ ───────── ──────── g g
達到最大水平位移的離地角度 θ,當θ是從 0 到 90° 時,其正弦 sine 之值
是 在 0 到 1 之間。當以任何速度將球踢出時,若要使球達到最大水平位移,則上式
中 sin 2θ的值要最大, 而 sin 2θ 最大的值是 1 。當正弦的值是 1 時,其角度
2θ是 90° , 故 θ 是 45°。亦即當球的離地點和著地點是在同一高度時,使踢出的
球達到最大水平位移的最佳離地角度是 45°。
例如,一足球以14公尺/秒之初速度、與地面成30度飛出,若不考慮球之旋轉及空氣阻力,試求(1)球之水平初速度、(2)球之垂直初速度、(3)球到最高點所需時間、(4)球之最大垂直位移、及(5)球之水平位移。(cos30° 0 .866;
sin30°
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