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2016年江苏省普及机器人大赛 泰雅普积木式机器人“高尔夫精英赛”竞赛规则 一、竞赛任务 比赛中，机器人从起点出发，找到事先放置在轨迹线上的高尔夫球或乒乓球，利用车身装置将球击打进洞，之后小车回到终点。 二、竞赛细则 1、比赛时间和计分方法 每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。 2、选手/队伍顺序 单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 3、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 4、场地 比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸1800mm*1100mm。 从场地上的起点区域出发，到击球点之间无任何轨迹线引导；击球点的下方有一条约 2.5-3.0cm宽的黑色轨迹线一直延伸到场地下方的终点区域之一，另一个终点区域无轨迹线连接。 下图是场地图形（该图仅供2016年泰雅普积木式机器人高尔夫精英赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）： 图1.竞赛场地示意图 5、机器人规格和材料标准 （1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25c