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第6讲时间序列模型初步[23p].ppt
第六讲 时间序列模型初步 时间序列模型的例子 有限样本条件下的普通最小二乘估计 大样本条件下的普通最小二乘估计 时间序列的平稳性检验 时间序列模型的例子 计量经济学中的数据类型 时间序列数据(time series data) 横截面数据(cross-sectional data) 混合数据(pooled data) 平面板数据/综列数据(panel data) 一个时间序列数据可以视为它所对应的随机变量或随机过程(stochastic process)的一个实现(realization) 时间序列模型的例子 两类时间序列模型 静态模型(Static model) 有限分布滞后模型(finite distributed lag model) 有限样本条件下的普通最小二乘估计 经典线性正态假定 有限样本条件下的普通最小二乘估计 经典线性正态假定:进一步的说明 与横截面模型的假定相比,时间序列模型放宽了关于解释变量不是随机变量的假定 同期外生与严格外生 严格外生意味着误差项与任何时刻的解释变量都不相关,也就是说,解释变量对被解释变量没有滞后影响,而且被解释变量也对解释变量没有滞后影响 有限样本条件下的普通最小二乘估计 经典线性正态假定下的普通最小二乘估计 如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是无偏的 如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量的方差估计是无偏的,而且OLS估计量是最优线性无偏估计量 如果满足假定1-6,模型的t检验和F检验是有效的 在大多数情况下,时间序列很难满足经典线性正态模型假定,特别是误差项条件均值为0、无序列相关以及正态性的假定。因此,就需要用大样本来做渐进处理 大样本条件下的普通最小二乘估计 平稳过程 平稳随机过程(stationary stochastic process) 平稳性用于描述时间序列的跨时期稳定性,即序列的行为不随时间发生变化 上述定义也被称为严格平稳 大样本条件下的普通最小二乘估计 平稳过程 协方差平稳过程(covariance stationary process) 协方差平稳的要求低于严格平稳,但一般情况下只要满足前者就称该时间序列是平稳的 大样本条件下的普通最小二乘估计 弱相依(weakly dependent) 弱相依表明随着时间距离h的拉大,随机变量Xt和Xt+h 的相关性趋近于0。而平稳性表明这种渐近不相关性与起点t无关 如果时间序列是平稳的、弱相依的,就可以运用大数定理和中心极限定理来证明OLS的合理性 大样本条件下的普通最小二乘估计 自回归过程(autoregressive process, AR) 大样本条件下的普通最小二乘估计 移动平均过程(moving average process, MA) 大样本条件下的普通最小二乘估计 自回归移动平均过程(ARMA) 大样本条件下的普通最小二乘估计 大样本条件下的假定 这些假定比有限样本下的假定弱得多 大样本条件下的普通最小二乘估计 大样本条件下的普通最小二乘估计 如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是一致的 如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量是渐近正态分布的,模型的t检验和F检验是渐近有效的 时间序列的平稳性检验 有趋势的时间序列 时间序列的平稳性检验 伪回归(spurious regression) 如果时间序列是有趋势的,那么一定是非平稳的,从而采用OLS估计的t检验和F检验就是无效的。 两个具有相同趋势的时间序列即便毫无关系,在回归时也可能得到很高的显著性和复判定系数 出现伪回归时,一种处理办法是加入趋势变量,另一种办法是把非平稳的序列平稳化 下面的问题是:如何知道一个时间序列是否平稳? 时间序列的平稳性检验 平稳性检验方法 根据序列的时间路径图和样本相关图判断 单位根检验 时间序列的平稳性检验 单位根检验(unit root test) 时间序列的平稳性检验 单位根检验(unit root test) 时间序列的平稳性检验 单位根检验(unit root test) * * 时间序列模型的例子 时间序列数据 时间序列模型的例子 时间序列数据 时间序列模型的例子 时间序列数据 线性趋势 指数趋势 t t
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