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单粒子轨道理论 单粒子轨道理论是指将等离子体中的带电粒子独立的处理，忽略它们之间的相互作用，只考虑电磁场对单个带电粒子的作用，不考虑带电粒子运动引起的电磁场变化。 均匀磁场中的带电粒子的回旋运动 在处于恒定磁场的空间中，带电粒子的运动方程是 取为方向，写成分量形式： 这里 称为回旋频率。记，将式乘以与式相加，得到 其解为 其中，积分常数是复数，可写为模和辐角的形式。对式分别取实部和虚部，得到 均为积分常数，因此，带电粒子的运动是围绕磁场作以为角频率的回旋运动，也称为Larmor回旋运动。其角速度为： 回旋的半径（也称为Larmor半径）为： 而在平行于磁场的方向，从解得： 积分常数为平行方向速度的初值，带电粒子速度保持不变。 值得注意的是，回旋频率只与磁场的大小有关，而与回旋粒子的垂直速度或回旋半径无关。但如果相对论效应不能忽略，则带电粒子的质量会发生变化，回旋频率会随着垂直方向的速度改变。此时，带电粒子的运动方程为 其中相对论因子 它只与带电粒子速度的大小有关，与速度的方向无关。而事实上，只要用点乘式即可看出： 即带电粒子速度的大小是常数。因此在解带电粒子的运动方程时，可以将视为常数。解的结果与非相对论情况的不同点仅仅在于回旋频率的差别： 带电粒子在磁场中的运动可以看作