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- 2016-10-13 发布于辽宁
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毕业论文-—数模全国一等奖储油罐的变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表的标定
摘要
本文研究储油罐的变位识别与罐容表的标定。分别以小椭圆型油罐和实际卧式储油罐为研究对象,运用高等数学的积分的知识,分别建立罐体变位前后罐内油体积与油高读数之间的积分模型,使用Matlab软件得出结论。
对于问题一,以小椭圆型储油罐为研究对象,在无变位时,小椭圆型储油罐为规则的椭球柱体,可利用解析几何与高等数学的知识建立油罐内体积与油高读数之间的积分模型,得出罐体无变位时的理论值。当罐体发生纵向变位时,小椭圆型储油罐的截面不再是规则的几何形体,但根据倾角α及所给小椭圆型罐体的尺寸,可得其截面面积的表达式,利用高等数学中积分的方法,根据不同油高,建立了模型一,得到了储油量和油高的关系公式。最后,根据实验数据的处理,用拟合的方法,修正了某些系统误差的影响,计算出罐体变位后油位高度间隔1cm的罐容表的标定值。
对于问题二,由于实际储油罐内没油的高度不同,我们将其分为五种情况分别讨论,并对每种情况建立积分公式,得出罐内油体积与油位高度及变位参数(纵向倾斜角α和横向偏转角β)之间的函数关系式,利用所给的实验数据,运用最小二乘法,建立非线性规划模型
用Matlab非线性规划求解得出使得总体误差最小的α与β值:α=2.12°,β=4.06°。通过α与β的数值计算出出油量理论值与实测值的平均相对误差小于0.5% 。
对模型进行了较为充分的正确性验证和稳定性验证:在
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