知能制御実験中間発表.pptVIP

知能制御実験発表 ～最速のコバ研DNA～境　祐輔高野　剛富崎広章萩尾佳寿子村尾頌太井手上尚弘 車体の構成 車体の構成 超音波センサ コンパレータ ラインセンサとノーズ サーボモータと電源 モータドライバと電源回路 マイコンボード（Ｈ８Ｓ２１４４） 駆動モータ プログラム ラインセンサの回路図 ノーズ アクリル板を使用することによる軽量化 誤動作による衝突時の衝撃の吸収 路面の状態に関わらず，ラインセンサを最適な高さに維持 モータドライバ コンパクトに設計 モータドライバを２つ搭載し，モータ１つに対してモータドライバ１つを割り当てることにより，処理の安定性の確保 基盤の上面に駆動モータ，サーボモータ等の接続端子を設けることで，動作チェックの簡単化 電源 駆動及びサーボモータ???充電池（高電流） トルクが必要なので，高電流が確保でる充電池を使用 Ｈ８???アルカリ電池（高電圧） 高電圧を確保するため 各センサ???９Ｖアルカリ電池 その他 Ｈ８，各センサ，サーボモータ用にそれぞれ５Ｖ，５Ｖ，６Ｖの３端子レギュレータを使用することにより電圧特性の安定化 ソフトウェア 時間短縮のため，ショートカットを行う 減速と加速を組み合わせることにより正確か