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考试科目：控制理论 科目代码：806 适用专业：数学（运筹学与控制论方向） 注意：所有答案一律写在专用答题纸上，否则无效。 （考试时间：180分钟，满分150分） 一、选择题（本题共_10_小题,每小题 3 分，共 30分 在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确答案填入答题纸上。 1．关于传递函数，错误的说法是 A、传递函数只适用于线性定常系统； B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C、传递函数一般是为复变量s的真分式； D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2．二阶系统的闭环传递函数，则该系统是（ ） A、欠阻尼系统 B、临界阻尼系统 C、零阻尼系统 D、过阻尼系统 3．已知系统开环传递函数，则其根轨迹分支数是（ ） A、 5 B、 3 C、 4 D、 6 4．若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） A、4 B、2 C、20 D、10 5．设积分环节的传递函数为G s ，则其频率特性幅值M （ ） A. B. C. D. 6．若系统的特征方程式为，则此系统的稳定性为 A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 7．PID控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+ 8．在几种典型环节中，振荡环节的传递函数为 （ ） A、 B、 C、