机械原理(哈)后习题.doc

机械原理习题 第二章 习题 2-1 解释下列概念 1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析； 5.高副低代。 2-2验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。 a） b） 题2-2 2-3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。 a） b） 题 2-3 2-4计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件1均为机架）。 a） b） c） d） e） 题 2-4 2-5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机构分别以构件2、4、8为原动件）。 题 2-5 第三章 习题 3-3在图示铰链四杆机构中，已知：，，，AD为机架，并且1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求的数值。 题 3-3 3-4试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 a） b） c） d） 题 3-4 3-5在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。 题 3-5 3-6在图示凸轮机构中，已知，，，，凸轮，凸轮1以角速度逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度。 题 3-6 3-7在的四杆机构ABCD中，，，，，试用瞬心法求：1）当时，点C的速度；2）当时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当时，角的值（有两个解）。 3-8在转动导杆机构机构中，已知，，，求在一个运动循环中，构件3的角位移、角速度和角加速度。 3-11已知，，，，，，，，曲柄1作等速转动，其转速。求在一个运动循环中活塞5的位移、速度和加速度变化曲线。 3-20设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速比系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，求曲柄的长度和连杆的长度。 题 3-20 3-21设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速比系数，若曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度。并校验最小传动角是否在允许值范围内。 题 3-21 3-22设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄长度和连杆长度。 3-24试设计一铰链四杆机构，近似实现函数，1）设的变化区间为，先用解析法求出此机构，再用数值比较法的程序计算，并比较其结果。2）多次改变的变化区间，用数值比较法求出结果，分析其变化情况。 3-25 如图所示，当连架杆AB处于A1B1、A2B2和A3B3位置，另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置DE1、DE2和DE3时，两连架杆所对应的角位置分别为：，；，；，。若给定lAD=300mm，试设计此铰链四杆机构，并讨论是否还可以再给定其它杆长限制，如再给定LAB=100mm是否可以设计出该机构。 题 3-25 3-26已知颚式破碎机的行程速比系数，颚板长度，其摆角，曲柄长度，试确定该机构的连杆BC和机架AD的长度，并验算其最小传动角是否在允许范围之内。 3-28 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构，若已知其两活动铰链中心B、C的位置及炉门的两个位置尺寸如图示，试确定固定铰链中心A、D位置及AB、BC、CD各杆杆长。 题 3-28 3-33为什么机器人操作机多选用开式链机构的型式，其主要优点是什么？ 3-34什么是机器人运动学正问题？试举一个二自由度或三自由度机器人的例子来进行运动学正问题求解练习。 第四章 习题 4-1在摆动从动件盘形凸轮机构中，从动件行程角，，，，从动件推程、回程分别采用等加速等减速和正弦加速度运动规律；试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。 4-3在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1