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目录 摘要 2 前言 3 1. 整体设计方案 4 2. 各模块方案论证 5 3. 机械臂的软件设计 13 4. 系统软件设计 21 5. 市场分析 23 6. 成本分析 27 7. 项目心得 29 8. 参考文献 29 9. 附录 29  摘要 本文主要对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明 本系统以单片机为核心控制模块，充分利用了无线通信模块、液晶显示模块，黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试，实现自动往返小车设计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面及周围环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。智能小车采用单片机为控制器核心，其集成度高、体积小、抗干扰能力强，具有独特的控制功能，单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。 本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动前进、后退、左转、右转、机械手的张合及机械臂的运动。 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认