第三章第二节力对点之矩与力对轴之矩.pptVIP

第二节　力对点之矩与力对轴之矩 一、力对点之矩 平面问题：力F与矩心O 在同一平面内，代数量。 空间问题：各力与矩心O所决定的平面可能不同，矢量。 O x y z A B d r F MO F 力矩矢MO F 作用点：矩心O点； 模 大小 : | MO F | Fd 2ADOAB 方位：垂直于力F与矩心O所确定的平面，指向按右手法则来确定。 MO F r×F 力矩矢MO F 是定位矢量。 二、力对轴之矩 实例：手推门 力对轴之矩：力使刚体绕某轴转动效应的度量，它是一个代数量，如将力沿该轴与垂直于该轴的平面分解，则其大小等于力在垂直于轴的平面内的分力的大小与力臂 轴与其垂直平面的交点到分力作用线的距离 的乘积。 Mz F ＝±Fxyd 正负号： 1 按右手法则确定。 2 从轴的正向看，逆时针转向为正，顺时针转向为负。 z F A z F P O d A Fxy Fz 特例:当力的作用线与轴平行 Fxy 0 或相交 d 0 时，力对该轴的矩都必为零。 即，当力的作用线与轴线共面时，力对该轴之矩必然为零。 z P O A F2 F1 平面力对一点O之矩，实际上就是力对通过此点且与平面垂直的轴之矩。 z F P O d A 空间力系的合力矩定理: Mz FR SMz F 力对轴之矩的解析表达式 Mx F Mx Fx +Mx Fy + Mx Fz 0 - zF