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汽车半主动悬架系统发展状况 2006-04-21?[ 字体：大 中 小 ] 姚嘉伶　蔡伟义　陈 宁 ????1 前言 ????基于经典隔振理论的传统被动悬架系统无须外部能量输入，结构简单，因而获得广泛应用，但其只是一种优化折衷方案，不能适应变化的行驶工况和任意道路激励。主动悬架是一种具有作功能力的悬架，在提高系统性能上具有较大的潜力[1]，但能量消耗大、液压装置噪声大、成本高、结构复杂，到目前为止，仅有少数几种主动悬架系统成为商业化产品[2]，限于装载在一些排量较大的高档车型上。 ????半主动悬架系统输入少量的调节能量来局部改变悬架系统的动特性(刚度或阻尼系数)，结构简单、可靠性高，因系统动特性变化很小，仅消耗振动能量，故稳定性好，而减小振动的能力几乎和主动悬架一样[3](见表1)。半主动悬架系统所涉及的关键技术是设计并实现可控制减振环节和控制策略，这并不比主动控制简单，有时甚至更加复杂[4]，故而汽车半主动控制悬架系统已成为当今国内外学者和生产商研究和开发的热点。 表1　悬架系统分类 ???? ????注：fB为簧上质量的固有振动频率；fW为簧下质量的固有振动频率；△z为相对位移 ????2 半主动悬架系统的产生和发展 ????2．1 发展简况 ???? 半主动悬架的概念首先由Crosby和Karnopp于1973年提出，Karnopp还提出天棚阻尼