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基于PLC的交流异步电机 转速闭环控制系统设计 成 绩： 姓 名： 班 级： 学 号： 日 期： 座机电话号码 PLC技能考核设计训练任务书 学生姓名 专业年级 学号 设计日期： 2014年05月26日 至2014年06月26日 设计题目：利用高速计数器A/B相脉冲计电机转速的闭环控制系统 设计主要内容： 利用高速计数器A/B相脉冲计电机转速，并且能判断电机旋转方向 指导教师评语： 指导教师签字： 日期： 目录 1 绪论 1 1.1 实验所选PLC 1 1.2 PLC的特点 1 1.3 PLC的系统组成 1 1.4 PLC的运行工作方式 2 1.5 西门子触摸屏 2 1.6 WinCC flexible软件概述 2 1.6.1 WinCC flexible综合了一下特点： 3 1.6.2 WinCC flexible的用户界面简介: 3 1.6.3 WinCC flexible组态 ： 3 1.7 西门子MM420变频器 3 1.8基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 4 2 系统硬件设计 5 2.2 系统硬件结构框图 5 2.2.1 PID控制器 5 2.2.2 PID回路算法： 6 2.2.3 PID使用方法： 6 2.2.4 异步电机变频调速原理: 7 2.2.5 异步电机的机械特性: 8 2.3 闭环调速系统的硬件选型 8 2.3.1 PLC的选用 9 2.3.2 扩展EM235模块 9 2.3.3 西门子Smart 700触摸屏 9 2.3.4西门子MM420变频器 10 2.3.5 电机机组 12 2.4 硬件接线 13 3 系统软件设计 14 3.1 变频器参数 14 3.2 触摸屏组态画面 15 3.3 PLC编程 16 3.3.1 主程序： 16 3.3.2 子程序 17 4 系统调试 20 5 总结 21 1 绪论 1.1 实验所选PLC 选用西门子公司生产的CPU224XP系列，为采集电机转速并对电机转速进行控制，外扩一个EM235模块（4AI/1AO）。 在使用EM235模块时，需根据所采集模拟量的实际信号用右下角的6个DIP开关对EM235模块进行配置。具体开关配置表如表1所示。 表1 用于选择模拟量量程和精度的EM235配置开关表 1.2 PLC的特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高 （2）控制系统结构简单，通用性强 （3）编程方便，易于使用 （4）功能强大，成本低 （5）设计、施工、调试的周期短 （6）维护方便 1.3 PLC的系统组成 1．CPU 2.存储器 3.I/O单元 4.电源 5.通信接口 6.扩展接口 7.编程设备 8.其他部件 1.4 PLC的运行工作方式 PLC的工作按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。 1.5 西门子触摸屏 实验室采用的是Smart 700，为触屏中的中低端产品，但性价比较高。适用于单机场合，可以实现与S7-200的简单无缝连接。其屏幕大小为7寸，显示类型为LCD,分辨率为800*480，256色亮度可调，直流24V供电，带一个RS485通信接口，最大通讯速率为187.5kbps。可以支持与第三方PLC通信，如三菱FN系列，欧姆龙CP1系列等。可支持最多500个变量，50个画面，200个报警，32个报警等级，5个配方，支持趋势视图、报警消息及断电保持。 其组态基于软件Wincc Flexible 2008 sp2. 1.6 WinCC flexible软件概述 WinCC flexible是一种前瞻性的面向及其自动化的HMI设备组态软件，它能够提供舒适而高效的设计。 1.6.1 WinCC flexible综合了一下特点： 1 直接的处理方式 透明性 3 灵活性 1.6.2 WinCC flexible的用户界面简介: 1、标题栏：用来显示当前文件的路径及名称 2、菜单栏：包括了工作使用的所有命令 3、工具栏：提供常用命令的快捷按钮。 4、项目视图：包含了所有可以组态的元件。用以创建和打开要编辑的对象。 5、工作区域：用于编辑项目数据，可以使图形数据，也可以是表格数据。 6、属性视图：用于编辑工作区域中选中对象的属性。 7、工具箱：包含过程画面中经常使用的各种对象。 8、库：用于储存常用对象。 9、对象视图：用来显示项目视图中指定的文件夹或编辑器中的内容 10、输出视图：用来显示项目运行之前自动形成的报警信息。 1.6.3 WinCC flexible组态 ： 1、IO域组态 2、按钮组态 3、文本列表和图形列表组态 4、动画组态 5、报警组态 1.7 西门子MM420变频器 选用西门子公司生产的MM420型变频器。 如果变频器参数为出厂初始参数