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液压伺服系统设计 ????液压伺服系统设计 ????在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： ????1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 ????2）拟定控制方案，画出系统原理图。 ????3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 ????4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 ????5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 ????6）选择液压能源及相应的附属元件。 ????7）完成执行元件及液压能源施工设计。 ????本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 ????4.1 全面理解设计要求 ????4.1.1 全面了解被控对象 ????液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节