本科毕业设计论文—-自动导引小车设计说明书.docVIP

目录 第1章 绪 论 1 1.1 论文研究的背景及意义 1 1.2自动导引小车的定义及特点 2 1.3 AGV的发展历史 3 1.4自动导引小车的应用现状 4 1.5 AGV的关键内容及本论文的研究内容 6 第2章 AGV中机械部分零件的设计 7 2.1设计任务 7 2.2总体结构设计 7 2.3电动机的选择 8 2.4联轴器设计 10 2.5蜗杆传动设计 11 2.6轴的设计 13 2.7滚动轴承的选择计算 19 第3章 AGV结构设计以及动力学建模 24 3.1 AGV系统结构设计 24 3.2 AGV小车的动力学建模 25 第4章 控制系统与行走策略 34 4.1控制系统 34 4.2行走策略 45 4.3传感器采样 46 4.4控制策略 46 4.5动作类型 46 第5章 总结与展望 48 5.1全文总结 48 5.2研究展望 49 参考文献 50 第一章 绪论 内容提要:本章介绍本论文研究的重要意义，综述自动导引小车的基本概念、组成及其发展简史、应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式、关键技术，在此基础提出了本论文的研究内容。 1.1 论文研究的背景及意义 21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重