IM174驱动服电机和步进电机的接线.doc

PROFIBUS DP接口： ?? ?最大的传输速率为：12Mbit/s 模拟驱动器和步进电机的设定值接口 ?? ?设定值接口最多可以连接四个伺服驱动器或四个步进电机。也可以混合操作模拟驱动器和步进电机 编码器接口 ?? ?具有模拟驱动器的每个轴都必须连接编码器（绝对编码器或者是增量式编码器） ?? ?具有步进电机的轴可以使用TTL或SSI编码器操作，也可以不适用编码器操作 数字输入和输出 ?? ?IM174具有十个数字输入和八个数字输出。可将这些输入和输出用于技术功能，例如参考点采集 ? ?（参考凸轮）或测量输入，、还可以将这些输入和输出与STEP7用户程序中的技术功能益气使用 组态和编程 ?? ?IM174的组态和编程完全在STEP7和选件包S7-Technology中完成 ?? ?（对如上的两个软件有一定的版本要求，版本不能过低） ?? ?使用STEP 7 HW Config来组态完整的硬件组态，需要使用S7-Technology选件包对轴进行 ? ? 参数化。在专门提供的窗口中进行对象的参数化。 操作元件和显示元件总览 ?? ?在这个地方需要强调一下，在HW Config中设定的IM174的profibus的地址应该与上图中2的数字相同。 按照上面介绍的IM174各个端口的功能，在接线的时候可以按照不同的电机进行如下的接线，下面2附图分别对应了IM174驱动伺服电机和步进电机的接线。 图3 使用伺服驱动器的IM174 图4 使用步进电机的IM174 图5 IM174电源接线图 图6 50针Sub-D型连接器的针脚分配 图7 ?图6中的各种信号的标识和类型 编码器 介绍完50针控制接口，接下来看看编码器的接线： ?? ?务必使用屏蔽数据电缆。必须使用金属或金属化的连接器外壳连接层。 ?? ?作为附件的阈值电缆具有最好的抗干扰性能和足够大的截面积，以用于编码器的电源。 接线时注意事项如下图所示： 数字输出/输入 数字输出： 数字输入： IM174与伺服驱动的接线： ?? ?其中驱动器的输入“使能”是伺服电机的50针接口的29端口，输出“驱动器准备就绪”则是伺服电机50针接口的34端口 诊断LED the drawings, first to become familiar with the drawings, mainly about the following aspects: 1) pages of drawings and diagrams, maps; 2) a comprehensive understanding of drawing; 3) finding of design-driven dimensions (), do not resize and adjust the size; 4) questioned the drawings; 5) develop buries a construction programme and technical clarification; 6) clear corners and special treatment; 7) controlled construction drawings to verify construction scheme and design. (2) at the construction site to find subject planted area: various engineering, first on the scene to find planted area, it must first understand the curtain wall installation section, and some projects are all curtain wall, the entire project is a region-wide, only partial walls, the zone is local. (3) identify the axis positioning: positioning the drawings shown in axis compared with the actual construction site to find out exactly where the axis positioning, axis positioning function are: 1) to help determine the origin of curtain w