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第十九章 狭义相对论基础 §15-1相对论运动学 【基本内容】 一、洛仑兹变换 1、伽利略变换和经典力学时空观 （1）力学相对性原理：一切惯性系，对力学定律都是等价的。 理解：该原理仅指出：力学定律在一切惯性系中，具有完全相同的形式。对其它运动形式（电磁运动、光的运动）并未说明。 （2）伽利略变换 分别在两惯性系和系中对同一质点的运动状态进行观察，P点的坐标为： 系中： 系中 上式与的坐标变换关系叫伽利略坐标变换。 （3）经典力学时空观 在伽利略变换下：（1）时间间隔是不变量。（2）空间间隔是不变量。 在任何惯性系中，测量同一事件发生的时间间隔和空间间隔，测量结果相同。 经典力学时空观： 时间和空间是彼此独立，互不相关的，且独立于物质的运动之外的东西。 2、洛仑兹变换 （1）爱因斯坦假设 相对性原理：物理学定律与惯性系的选择无关，一切惯性系都是等价的。 光速不变原理：一切惯性系中，真空中的光速都是。 （2）洛仑兹变换 在两惯性系和下中，观察同一事件的时空坐标分别为： 洛仑兹正变换： 洛仑兹逆变换 其中 或 二、狭义相对论的时空观 1.一般讨论 设有两事件A和B，其发生的时间和地点为： S系中观测： S/系中观测： 时间间隔： 空间间隔：