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第六章 液压传动 液压传动即以液体为工作介质，利用流动着液体的压力来实现运动及动力传递的传动方式。在建筑机械（如挖土机、推土机、铲运机等）中广泛使用。如图l-6-1、图l -6-2所示。 图l-6-1 推土机 图l -6-2 挖土机 第一节 液压传动的组成和特点 一、液压传动的工作原理 1、液压传动的工作原理 以图1-6-3液压千斤顶为例，说明其工作原理图： （1）泵吸油过程 提起手柄，小液压缸活塞向上移动，其工作容积增加，形成真空，油箱里面的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀进入小液压缸； （2）泵压油和重物举升过程 压下手柄，小 液压缸的活塞向下移动，挤压下面的液体，单向阀 4自行关闭，油液压力升高，顶开单向阀5，油液 进入大液压缸，推动大活塞，从而顶起物。 （3）重物落下过程 旋开阀门8，大液 图l-6-3 液压千斤顶原理图 压缸腔内的油液流回油箱，重物作用于大活塞， 1－手柄 2－小活塞 3－小油缸 使其下移，千斤顶处于复位状态。 5－单向阀 6－大油缸 7-大活塞 二、液压系统的组成及作用 8-放油阀 9-油箱 1．动力元件 动力元件为液压泵，它将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，为执行元件提供压力油。 2．执行元件 执行元件有液压缸（或液压马达），其作用是将油液的压力能转换为机械能，而对负载作功。 3．控制元件 控制元件为各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 4．辅助元件——油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 5、工作介质——液压油。 三、液压传动的优缺点 1、优点 （1）在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。 （2）液压装置工作比较平稳 液压装置由于重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 （3）液压装置能在大范围内实现无级调速，且调速性能好。 （4）液压传动容易实现自动化。 （5）液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。 （6）液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 2、缺点 （1）液压传动不能保证严格的传动比。 （2）液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。 （3）液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 （4）液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。 （5）液压传动出现故障时不易找出。 第二节 液压动力元件 液压动力元件是液压泵，它将电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵（单作用、双作用），柱塞泵（径向、轴向）等 一、齿轮泵 齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵， 1、工作原理 如图1-6-4为外齿轮泵，泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖封闭。泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。 当齿轮按图示方向旋转时，泵体左侧轮齿脱开啮合，密封容积由小变大，形成部分真空，油箱里的油液在大气压力的作用下，通过吸油口被吸入；随着齿轮的旋转，吸入的油液被带入右侧压油腔，其密封容积由大变小，油液受到挤压，从压油口压到系统中。 2、优缺点 （1）优点 结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，自吸能力强，对油液污染不敏感，工作可靠，价格低，维护容易。 （2）缺点 效率低，流量脉动大，噪声高。 二、单作用叶片泵 按工作原理叶片泵可分为双作用和单作用。若转子每转一转，泵吸、压各两次，则为双作用；反之若转子每转一转，泵吸、压各一次，则为单作用。 1、工作原理 如图1-6