自动控制原理实报告(四).docVIP

自动控制原理实验报告(4) 时间：2013年6月 日 地点： 实验人（签名）： 同组人： 实验结果确认及设备验收（签名）： 2013年6月 日 1 实验名称：线性系统的频域分析和相频特性，实频特性和虚频特性的计算。 了解和掌握一阶惯性环节的转折频率ω的计算，及惯性时间常数对转折频率的影响。 了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。 研究表征系统稳定程度的相位裕度和幅值穿越频率对系统的影响。 了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度和幅值穿越频率的计算。 观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc与计算值作比对。 3 实验内容： 一阶惯性环节的频率特性曲线 惯性环节的频率特性测试电路见图-2-1，改变被测系统的各项电路参数，画出其系统模拟电路图，及频率特性曲线，並计算和测量其转折频率，填入实验报告。 一阶惯性环节的转折频率： 图-2-1 惯性环节的频率特性测试电路 图-2-1电路的增益K=1，惯性时间常数 T=0.1，转折频率： 频率特性测试电路如图-2-2所示，其中惯性环节（A3单元）的R用元件库A