自动控制原理 坚 第二版 课后答案第五章.docVIP

5-1设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。 （1） (2) 计算的最后结果： （1） ； （2） ； 5-2设控制系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 绘制各系统的开环幅相频率特性曲线： 绘制各系统的开环对数频率特性曲线： 5-3已知电路如图所示，设R=19kΩ,R=1 kΩ,C=10μF。试求该系统传递函数，并作出该系统的伯德图。 计算的最后结果：； 5-4已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数（并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线）。 计算的最后结果数字：(a) (b) ； (c) ； (d) ； (e) 5-6画出下列给定传递函数的极坐标图。试问这些曲线是否穿越实轴。若穿越，则求其与实轴交点的频率ω及相