自动控制原理试(含答案).docVIP

题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 成绩 一、（共分，）填空题。 、根据有无反馈，控制系统可分为（ ）。、（ ）、的拉氏反变换为（ ）。（ ）。、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率（ ），相角储备为（ ）度。 、（共1分）系统的方块图如下，试求： 方块图化简闭环传递函数（分） 误差传递函数（分） 、（共2分）某单位负反馈控制系统，阻尼比，试求： 系统类型、阶次。（2分）K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（分）。（分）静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分）系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。（3分）峰值时间，最大超调量。（分）输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。（4分） 、（共1分）。，输出为时的