自来水驱动的多能液压马达.docVIP

自来水驱动的多功能液压马达 . 摘要 这篇论文讨论了一种新型的液压马达和阀，它可以运用到水下机器人来控制轮动速度，这种马达的优点是它能用于像自来水那样的低压驱动而实现良好的表现。这种机械的关键在于工作的流体是完全的由软管输送。并且这种机械的运动部分直接和流体介质通讯，换句话说它是软管变形驱动马达。相反地,液压阀使软管变形控制马达。从而不需要密封来实现没有丝毫的泄漏。另外，控制轮动速度的液压阀可以由流体力信号控制而无需用到电.那么,它们将能用于某些没电的领域,比如浴室,水池,水上水下的工作台,这种理论上的转力矩的驱动理论和特点,轮动的速度和效率将在本文由实验结果来描述! 1.导言 如果能生产出一种由像自来水或是救火用水那样的低压驱动的液压动力,那么一个有关机器人和各种各样的行动机械的新领域将肯定会得到延伸和扩展。这种液压装置很容易操控,和现在使用的大多数电气装置相比,它有以下几个有点: 1: 它能被放置在水中,因此具有良好的抗热性能 2: 它里面没有点火装置,不存在电泄漏或是电击 3: 它具有良好的硬度和高度力量密度 4: 它没有任何的电磁噪音,等等. 因此,这种液压装置能被用于以下几个领域: 1: 为沐浴的人提供能量帮助（图1） 2: 加工肉类的机械的清洗将变成可能 3: 草坪上的撒水装置的驱动 4: 不要噪声的半导