第五章刚体的定轴转动解析.ppt

第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 2.牛顿第二定律与转动定律的对应关系 物理量： M 规 律： m J 刚体 质点 刚体 质点 牛顿第二定律 转动定律 不一定 问：M大，是否 大？ 大，是否M大？ 不一定 问：刚体所受合外力为零时，它一定不会转动起来吗？ 不一定 ③该定律不但对固定轴(转轴)成立，对质心轴也成立。 ④该定律是力矩的瞬时作用规律。 3.说明 ① 式中各量是对于同一 转轴而言。 ②力矩是改变刚体转动状态的外因。 ⊙ 2.可加性 1.定义 三.转动惯量 对分离的质点组： 转轴 质量连续分布的物体对转轴的转动惯量： J是刚体转动惯性大小的量度 3.物理意义 单质点： ③与转轴的位置有关。 ①与刚体的总质量有关； ②与刚体质量的分布有关； 4.J与哪些因素有关 r x dx 取ox轴如图所示，取棍上一线 元dx为质元， x O 转动惯量： 例2.质量为m、长度为l 的均质细直棍，求对通过其中心O且与棍斜交成 角的轴的转动惯量。 5. J 计算应用举例 至转轴的距离： 解： 其质量： ①当 ， 即为棍对过它的 中心且与棍垂直的转轴的转动惯量。 刚体对某轴的转动惯量 J，等于刚体对通过质心的平行轴的转动惯量 ,加上刚体质量m乘以两平行轴之间的距离d 的平方。