通用机器人常见障及解决方法.docVIP

通用机器人常见故障及解决方法 序号 现象 问题所在 解决方法 1 程序无法下载 4.8V供电不足 更换电池或充电，考虑个别电池有损坏 主板线路短路，造成稳压芯片烧毁 维修更换主板稳压芯片，一般在组装机器人时不注意造成 下载线接触不良 将下载线的插头拔下重新插上 CPU引脚接触不好或个别引脚未插好 重新将CPU插好，按实 CPU烧毁 一般在插接模块接口时，电源极性接反造成5V供电瞬间短路引起，更换CPU 下传字虚 COM口选择不正确、4.8V供电不足 　 　 　 　 程序语法错误 编程语言不同，提示不同 CPU问题 　 下载接口接触不良 常见于七型针式下载线，1端为红色线 2 程序运行紊乱 程序过大 精简程序，注意：程序内存容量为4K字节 主板有问题 更换主板 CPU问题 更换CPU 3 仿真软件无法选择场地和机器人 电脑有病毒 利用杀毒软件杀毒 软件某个文件丢失 卸载软件重新安装软件 4 主板故障 主板供电 P1接4.8V（红、黑线2P插头），P2接12V（黄、黑线2P插头）。注意：黄、黑线2P插头绝对不能插到P1上，否则造成主板烧毁 CPU不工作 +5V供电不足或主板稳压芯片烧毁 CPU烧毁 搭建机器人固定主板时不注意、连接模块极性接