第二章可编程控制器的基本组成及工作原理解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 继电器作用 1）功率放大 2）电器隔离 3）逻辑运算 与、或、非 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑“与” * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 逻辑“或” （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑“非” * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 异步电动机控制 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 两种工作状态 运行（RUN） / 停止（STOP） 可编程序控制器的工作原理 PLC的扫描工作方式 内部处理：内部诊断、监控定时器复位； 通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。 输入处理：外部端口状态读入输入映像寄存器。 程序执行：完成用户程序的逻辑运算。 输出处理：将输出映像寄存器状态送到输出端口（锁存器） * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 PLC扫描程序执行过程 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 Y0 X1 Y0 X0 程序： 梯形图 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 扫描周期 PLC在【RUN】工作状态时，完成‘内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理‘所需的时间 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 输入、输出滞后时间 输入/输出滞后时间（系统响应时间） 输入电路滤波时间 输出电路滞后时间 扫描工作时间（延迟可达2个多扫描周期） * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * CPU读输入 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入/输出刷新时间 最短响应时间 输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 可编程控制器的工作过程 在PLC中，用户程序按先后顺序存放，在没有中断或跳转指令时，PLC从第一条指令开始顺序执行，直到程序结束符后又返回到第一条指令，如此周而复始地不断循环执行程序。PLC在工作时采用循环扫描的工作方式。顺序扫描工作方式简单直观，程序设计简化，并为PLC的可靠运行提供保证。有些情况下也插入中断方式，允许中断正在扫描运行的程序，以处理紧急任务。 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 可编程控制器的工作过程 故障诊断及处理操作 数据输入和输出操作 执行用户程序 执行用户程序 监视 响应外设的服务请求 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 可编程控制器的输入输出过程 当PLC投入运行后，在系统监控程序的控制下，其工作过程一般主要包括3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的工作原理 可编程控制器的输入输出过程 输入采样过程 用户程序执行 输出刷新过程 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 课堂小结 可编程控制器的组成 可编程控制器的资源与编程语言 可编程控制器的工作原理 The end * * * * * * * * * * * * * * * * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 第2章 可编程序控制器的基本结构和工作原理 可编程控制器的基本结构 可编程控制器的资源与编程语言 可编程控制器的工作原理 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的基本结构 中央处理单元CPU 存储器 I/O接口 ? 模拟量输入模块 ? 模拟量输出模块 ? 开关量输入模块 ? 开关量输出模块 智能模块 接口和扩展接口模块 电源模块 编程工具 ? 专用编程器 ? 专用编程软件 软件系统 * 第二章 可编程控制器的基本组成及原理 * 可编程序控制器的基本结构 可编程序控制器的基本结构 CPU模块 微处理器+存储器 PLC的大脑和心脏 输入-执行-输出 I/O模块 系统的眼