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 《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70%(闭卷)实验15%平时15% (出勤、作业、实验、课堂提问等) 授课老师：陈晓红 邮箱：ascxh@163.com 电话：2898966 一、液压与气压传动定义 传动类型 （1）机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传动。 如：力和速度会从一根轴通过啮合的齿轮传到另一根轴上。 （2）电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动。如：家用电器等。 （3）流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。 二、液气压传动的发展概况 （一）、液压传动技术发展概况 1、十七世纪中叶 2、十八世纪末 3、二十世纪 4、20世纪60年代以后，工艺水平提高，液压技术迅速发展。 国外：工程机械60% 工业机械40% 龙头美国卡特比特 其次日本 国内：工程机械：50% （浙大，上海交大） 工业机械：40% (东大) 航空等军工：部份(哈工大、北航) （二）、气压传动技术发展概况 1、气压传动早在公元前埃及人利用风箱产生的压缩空气来助燃，18世纪应用于各行业中。 2、1776年——John Wilkinson发明了能产生lat.左右压力的空气压缩机 3、1880年——人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上 4、20世纪30年代初——气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上 5、60年代尤其是70年代初——随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动化的各个领域，形成现代气动技术。 1.帕斯卡原理 在密闭的容器内，作用于静止液体上的压力将等值、同时地传到液体内各点。 2．工作原理特点： ①具有一定压力的液体传动； ②传动过程经过两次能量转换； ③传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变化。（两个必要条件） 例如： 3．重要性质 ①力比关系： 重要基本概念一 工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。 1.若空载，即W=0，则 p=？ （p =0） 2.比如有32Mpa额定压力的高压泵，是不是一启动起来输出32Mpa的高压油呢？ （液压泵输出的液压油是靠阻碍油液流动的负载“憋”上去的，若没有负载，油压就“憋”不上去，因此即使泵额定压力再高，负载为0时，载输出的液压也是0） ②运动关系： 流量：单位时间内流过某一截面积A的流体体积。 法定单位：m3/s，工程单位：L/min 若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 重要基本概念二 活塞的运动速度v取决于进入液压（气压） 缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关。 ③功率关系： 说明：压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率N。 两个重要性质 重要性质 一 工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。 重要性质二 活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关 。 二、液压系统的组成 一个完整能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： 1.动力元件：液压泵 功能：供给液压系统压力油，把机械能转换成压力能。 2.执行元件：液压缸、液压马达 功能：把液压能转换成机械能。 液压缸输出力和速度，带动负载作直线运动； 液压马达输出转矩和转速，带动负载作旋转运动。 3.控制元件：控制阀（溢流阀、节流阀、换向阀等） 功能：对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度 和运动方向。 4.辅助元件：油箱，滤油器，油管等。 功能：保证系统正常工作所需要的辅助装置 5.工作介质：液压油 二、液气压传动的发展概况 （一）、液压传动技术发展概况 1、十七世纪中叶 2、十八世纪末 3、十九世纪 4、20世纪60年代以后，工艺水平提高，液压技术迅速发展。 国外：工程机械60% 工业机械40% 龙头美国卡特比特 其次日本 国内：工程机械：50% （浙大，上海交大）