第六章 机械的平衡解析.ppt

* 第六章 机械的平衡 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量 ◆平面机构的平衡 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章教学目的 本章教学内容 本讲重点： 刚性转子静、动平衡的原理和方法 §6-1 机械平衡的目的及内容 一．机械平衡的目的 构件的不平衡惯性力? ? 运动副中的动压力? ? 摩擦和内应力? ? 机械的效率和使用寿命?，严重的会导致共振。 惯性力的不良影响： 机械平衡的目的： 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的，如：振实机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等。 二．机械平衡的内容 1 .绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 2）挠性转子的平衡 2. 机构的平衡 转子 刚性转子——刚性好、共振转速高、工作转速一般低于、弹性小。 (1)静平衡：只要求惯性力达到平衡； (2)动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 方法 挠性转子——质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速低、产生的变形较大。 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 §6-2 刚性转子的平衡计算 一. 刚性转子的静平衡计算(static