第5章数字滤波器结构.ppt

武汉大学电气工程学院 * (1)梳状滤波器 它是一个由N节延时单元所组成的梳状滤波器。它在单位圆上有N个等分的零点，无极点。 (a)零、极点特性 武汉大学电气工程学院 * (b)幅频特性及流图 梳状滤波器信号流图和幅频曲线 武汉大学电气工程学院 * （2）谐振柜 (a)谐振器：是一个IIR一阶网络。 谐振器的极点： z-1 WN-k H (k) 武汉大学电气工程学院 * (b)谐振柜：它是由N个谐振器并联而成的。 这个谐振柜的极点正好与梳状滤波器的一个零点（i=k)相抵消，从而使这个频率（w=2πk/N)上的频率响应等于H(k). 将两部分级联起来，得到频率抽样结构。 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * 频率抽样型结构流图 (1)它的系数H(k)直接就是滤波器在 处的频率响应。因此，控制滤波器的频率响应很直接。 (2)它的零、极点数目只取决于h(n)的长度，只要h(n)长度相同，利用同一梳状滤波器、同一结构而只有加权系数H(k)不同的谐振器，就能得到各种不同的滤波器,所以其结构可以高度模块化、标准化，适用于时分复用。 优 点 武汉大学电气工程学院 * 缺点： (1)所有谐振器的极点都是在单位圆上,由 决定。考虑到系数量化的影响，当系数量化时，极点会移动，有些极点就不能被梳状滤波器的零点所抵消，（零点由延时单元决定，不受量化的影响）影响系统的稳定性。 (2)所有的相乘系数及H(k)都是复数，完成复数相乘，对硬件实现不方便。 武汉大学电气工程学院 * 注：修正的频率抽样结构 为了克服系数量化后可能不稳定的缺点，将频率抽样结构做一点修正。即将所有零极点都移到单位圆内某一靠近单位圆、半径为r(r≤1)的圆上，同时梳状滤波器的零点也移到r圆上。（即将频率采样由单位圆移到修正半径r的圆上） 为了使系数是实数，可将共轭根合并，这些共轭根在半径为r的圆周上以实轴呈对称分布。 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * N=偶数 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * N=奇数 武汉大学电气工程学院 * 例5-6 设 求解并画出频率采样结构。 直接调用dir2fs函数程序 [h]=[1,2,3,2,1]/9; [C,B,A]=dir2fs(h) 运行结果 C =[ 0.5818 0.0849 1.0000] B =[ -0.8090 0.8090；0.3090 -0.3090] A =[1.0000 -0.6180 1.0000； 1.0000 1.6180 1.0000； 1.0000 -1.0000 0] 武汉大学电气工程学院 * 因为M＝5是奇数，因此只有一个一阶节环。 1 -0.809 0.809 0.309 -0.309 0.618 -1 -1.168 0.5818 0.0848 1 0.2 武汉大学电气工程学院 * 武汉大学电气工程学院 * 5.4.7 线性相位FIR结构 h(n)是实序列且对 (N-1)/2 偶对称或奇对称。 式中，“+”号代表第一类线性相位；“－”号代表第二类线性相位。 满足上述条件，那么这种FIR滤波器就具有严格的线 性相位。 （1）线性相位条件 武汉大学电气工程学院 * 令n=N-1-m 代入,m=n 再应用线性FIR特性： （a）N=奇数 （2）线性相位结构 武汉大学电气工程学院 * “+”号表示h(n)是偶对称，代表第一类线性相位； “-”号表示 h(n) 是奇对称，代表第二类线性相位。 第一类线性相位 第二类线性相位 N=奇数 武汉大学电气工程学院 * (b)N=偶数 武汉大学电气工程学院 * 第一类线性相位 第二类线性相位 N=偶数 线性相位FIR滤波器结构比一般直接型结构可以节省一半数量的乘法次数。 线性相位结构的特点 武汉大学电气工程学院 * 本章小结 1，只有掌握数字网络的系统函数H(z)与其网络结构之间的对应关系，才能进行滤波器的设计研究工作。 2，同一系统函数H(z)，存在多种不同的可实现网络结构，而不同的网络结构实现的滤波器性能也不同；如 性能价格比，运算误差，稳定性，有限字长敏感性等。 对IIR和FIR两大类数字网络系统可实现的主要网络结构应进行归纳和比较，以明了其特点和应用场合。 3，用信号流图来表示网络结构或运算情况是一种比较简明、方便的方法。而且系统函数H(z)与网络结构流图之间尚有相互转换关系的公