第5章_步进顺控指令及编程.ppt

  5.4.5 应用实例：PLC控制双面钻孔机床 专用钻孔机床控制系统，其控制要求如下： 专用钻孔机床控制系统工作示意图 （1）左、右动力头由主轴电动机M1、M2分别驱动； （2）动力头的进给由电磁阀控制气缸驱动； （3）工步位置由SQ1～SQ6控制； （4）设S01为起动，SQ0闭合为夹紧到位，SQ7闭合为放松到位。 工作循环过程： 当左、右滑台在原位按S01起动→工件夹紧→左右滑台同时快进→左右滑台工进并起动动力头电机→挡板停留（延时3秒）→动力头电机停，左右滑台分别快退到原处→松开工件。 解：（1）输入/输出（I/O）分配表 Y012 右动力头主轴电机M2 Y011 左动力头主轴电机M1 Y010 放松电磁阀YV8 X007 放松限位开关SQ7 Y007 电磁阀YV7 X006 限位开关SQ6 Y006 电磁阀YV6 X005 限位开关SQ5 Y005 电磁阀YV5 X004 限位开关SQ4 Y004 电磁阀YV4 X003 限位开关SQ3 Y003 电磁阀YV3 X002 限位开关SQ2 Y002 电磁阀YV2 X001 限位开关SQ1 Y001 电磁阀YV1 X000 夹紧限位开关SQ0 Y000 夹紧电磁阀YV0 X010 启动按钮S01 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输出 输 入 （2）根据工艺要求画出状态转移图 状态转移图中出现了两个单独分支各自执行自己的状态流程（即左右两个转孔动力头同时工作，各行其是，当两个动力头都完成各自的工作）后，再转入公共的状态之中。此类状态转移图称为并行分支与汇合的状态转移图。 （3）根据状态转移图画出梯形图及指令语句表 5.3.1 基础知识：循环程序设计 向前面状态进行转移的流程称为循环。用箭头指向转移的目标状态。使用循环流程可以实现一般的重复。 5.3.2 应用实例：PLC控制红绿灯 PLC控制红绿灯的示意图 设置一个启动按钮S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个开关S07进行选择红绿灯连续循环与单次循环，当S07为0时，红绿灯连续循环，当S07为1时，红绿灯单次循环。 其工艺流程如下： （1）南北红灯亮并保持15秒钟，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而黄灯亮，并保持2秒钟，到2秒时东西黄灯熄灭，红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 （2）东西红灯亮并保持10秒钟，同时，南北绿灯亮，但保持5秒钟，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而黄灯亮，并保持2秒钟，到2秒时南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 Y05 南北黄灯 Y04 南北绿灯 Y03 东西红灯 Y02 东西黄灯 Y01 东西绿灯 X01 循环方式选择开关S07 Y00 南北红灯 X00 启动按钮S01 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输出 输 入 （2）根据工艺要求画出状态转移图 （3）根据状态转移图画出梯形图 5.3.3 基础知识：跳转程序设计 向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转，用箭头符号指向转移的目标状态。 向下面状态的直接转移 向系列外的状态转移 5.3.4 应用实例：PLC控制自动混料罐 PLC控制自动混料罐的示意图 混料罐装有两个进料泵（控制两种液料的进罐），装有一个出料泵（控制混合料出罐），另有一个混料泵（用于搅拌液料），罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。操作面板上设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方２，还设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行，连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止。 混料罐的工艺流程 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 X05 配方选择开关S07 X04 停止按钮S02 Y03 出料泵 X03 起动按钮S01 Y02 混料泵 X02 低液位检测开关SI1 Y01 进料泵2 X01 中液位检测开关SI4 Y00 进料泵1 X00 高液位检测开关SI6 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输出 输 入 （2）根据工艺要求画出状态转移图 * * §5.1 状态元件与步进顺控指令 §5.2 简单流程的程序设计 § 5.3 循环与跳转程序设计 § 5.4 选择