第5章PLC的基本指令及程序设计_new.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令 LDN（Load Not）：取反指令 =（Out）：线圈驱动指令 NOT : 取反指令 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 LD、LDN、= 指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T 和 C 也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不使用 = 指令形式。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位或使用线圈指令。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性（见5.1.10~5.1.11） 。 N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 RS触发器指令 用法 没有STL形式 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 （包括立即输入、立即输出、立即置位、立即复位） （LDI, LDNI, AI, ANI, OI, ONI, =I, SI, RI ) 什么是立即指令？有何用途？ 为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置，不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入/输出点进行快速直接存取。 对输入：~ I 继电器，相应输入映像寄存器不更新； 对输出： ~ Q 继电器，同时更新物理触点和输出映像寄存器。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 边沿脉冲指令 指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 边沿脉冲指令 举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑堆栈操作指令 堆栈 什么是堆栈？ 其特点是什么？ S7-200 PLC的逻辑堆栈结构——9层，底部开放 指令1 OLD ALD LPS LRD LPP LDS 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路块的并