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无极绳车列运输防冲击掉道装备的研究 　　摘要： 无极绳连续牵引车系统是一种较为先进的起伏巷辅助运输装备，但在起伏巷长车列运行时存在冲击掉道情况，且原有各种装备均无法完全解决该问题。针对该问题，我们设计开发出辅助牵引车，其采用液压夹紧、整体式夹绳牵引板，从而有效解决了起伏巷长车列运行时的冲击掉道问题，并且运行时与现有无极绳系统各部件不冲突。 　　关键词： 辅助牵引；冲击掉道；无极绳长车列运输 　　引言 　　无极绳连续牵引车系统（示意图见图1）在中国煤矿采区是一种新型的主要辅助运输方式之一，自研发成功以来，因其具有在起伏巷实现长运距不经转载直达运输的优点，特别是近年来，无极绳连续牵引车电控保护系统的陆续开发和应用，使其较于其他辅助运输方式-特别是传统的小绞车接力运输，具有工矿适应能力强、运输效率高、安全性高、省人力等优点，以致近十年来在全国范围内的各大矿务局得到了迅速的推广和应用。 　　1牵引绞车2张紧装置3梭车4压绳轮组5托绳轮组6尾轮7楔块 　　图1 无极绳连续牵引车示意图 　　无极绳连续牵引车系统虽然较大幅地提高了采区，特别是顺槽辅助运输的现代化水平，但在应用过程中仍存在以下两大问题急需解决： 　　1.在起伏巷中多车列或者长件车运输过程中的冲击掉道问题； 　　2.在无极绳运输线路中甩岔问题。 　　在本文中，着重谈一谈无极绳连续牵引车在采区起伏巷中，如何解决多车列