5 中断及定器9.docVIP

第5章 中断及定时器 本章简要介绍了TMS320DM642的中断系统及定时器，对中断控制寄存器和定时器寄存器进行了重点阐述，本章的知识要点为掌握中断和定时器寄存器的配置方法，本章建议安排4个课时进行学习。 5.1 中断系统 中断系统是TMS320DM642处理器的重要组成部分，DM642共有16级中断INT0-INT 15，但DSP的中断事件多于16个，缺省情况下INT0-INT15与中断事件之间的映射关系如表5-1所示， DM642的CPU有3种类型中断，即RESET(复位)、不可屏蔽中断（NMI）和可屏蔽中断（INT4-INT15）。 表 5-1 TMS320DM642的中断源 中断编号 中断选择控制寄存器（MUXL，MUXH） 中断选择控制寄存器（缺省值） 中断事件 中断功能 INT0 - - RESET 复位中断 INT1 - - NMI NMI中断 INT2 - - 保留 保留、未用 INT3 - - 保留 保留、未用 INT4 MUXL[4:0] 00100 GPINT4/EXTINT4 GPIO中断4/外部中断4 INT5 MUXL[9:5] 00101 GPINT5/EXTINT5 GPIO中断5/外部中断5 INT6 MUXL[14:10] 00110 GPINT6/EXTINT6 GPIO中断6/外部中断6 INT7 MUXL[20:1