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课程 检测技术 专业 自动化 章 第七章 电感式与电容式传感器 年级 三年级下 节 计划学时 教材 胡向东等编著《传感器与检测技术》P.39～73 开课时间 电感式传感器和电容式传感器都是结构型传感器，它们的共同点是都可等效为一个可变的阻抗元件，将被测量转换为电感、电容等电抗量的变化，再通过测量电路将电感或电容的变化转换为电压、电流、频率等电量的变化。 电感式传感器基于电磁感应原理，利用线圈等电感元件，将被测量的变化转换为自感或互感系数的变化。 电容式传感器等效于各种类型的电容器，将被测量的变化转换为电容量的变化。 电感式传感器和电容式传感器的种类很多，本章介绍几种典型的电感式传感器和电容式传感器。 7.1 自感式传感器 7.1.1 自感电动势与电感 线圈通入电流时，会形成磁场。当线圈通入的电流I变化时，该电流所产生的磁通φ也随着变化，因而线圈本身会产生感应电动势eL，这种现象称为自感现象，所产生的感应电动势称为自感电动势。根据法拉第电磁感应定律，当线圈的匝数为W时，则线圈的自感电动势eL为： （7-1） 式中，ψ称为磁链，其值为匝数W与磁通φ的乘积，ψ＝Wφ。 磁链ψ与电流成正比，其比例常数称为自感L，或称为电感，其值为： （7-2） 因此 （7-3） 电感的单位为亨利（H），1H＝1 Wb／A（韦／安）。 对于一个磁路，按磁路欧姆定律有 （7-4） 式中，Rmi为第i段磁路的磁阻；n为磁路的段数；为磁路的总磁阻。 （7-5） 式中，li为第i段磁路的平均长度；Si为第i段磁路的截面积；μi为第 i段磁路的磁导率。 将式（7-4）、式（7-5）代入式（7-2），得 （7-6） 由式（7-6）可以看出，电感L取决于线圈匝数、磁路的几何尺寸与介质的磁导率。 7.1.2 自感式传感器的基本原理 图7-1是最简单的变气隙型自感式传感器的原理图，它由线圈、铁芯和衔铁组成。铁芯2和衔铁3均由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成。线圈1套在铁芯上。在铁芯与衔铁之间有空气隙，其厚度为δ。当衔铁产生位移时，空气隙厚度δ发生变化，从而使电感值发生变化。 根据式（7-6），线圈的电感量为 （7-7） 式中 W——线圈的匝数； l1、l2——铁芯与衔铁的磁路平均长度，m； μ1、μ2——铁芯与衔铁材料的磁导率，H／m； S1、S2——铁芯与衔铁的横截面积，m2； δ——气隙的厚度，m； μ0——空气的磁导率，μ0＝4π×10－7H／m； S——气隙的横截面积，m2。 由于电感式传感器用的导磁材料一般都工作在非饱和状态下，其磁导率μ远大于空气的磁导率μ0，因此导磁体的磁阻与空气隙的磁阻相比是很小的，计算时可忽略不计。这样，式（7-7）可近似为 （7-8） 由式（7-8）可以看出，当线圈的匝数W确定以后，线圈的电感量L与空气隙厚度δ成反比，与空气隙截面积S成正比。因此，改变空气隙厚度δ或改变气隙截面积S，都能使电感量发生变化。自感式传感器就是按这种原理工作的。由于改变空气隙厚度δ和改变气隙截面积S，都是使空气隙的磁阻发生变化，因此自感式传感器也称为变磁阻式传感器。 自感式传感器一般有三种类型：①改变气隙厚度δ的自感式传感器，称为变气隙型自感式传感器；②改变气隙截面积S的自感式传感器，称为变截面型自感式传感器；③螺管型自感式传感器，这是一种开磁路的自感式传感器。 7.1.3 自感式传感器的特性 1．变气隙型自感式传感器的特性 变气隙型自感式传感器的结构如图7-1所示。被测物体与衔铁相连，当被测物体上下移动时，衔铁随之上下移动，将使气隙厚度δ发生变化，从而使线圈的电感量L发生变化。 由式（7-8）可得变气隙型自感式传感器的特性曲线L＝f（δ），如图7-2所示。由图7-2可以看出，L＝f（δ）不是线性的。当δ＝0时，根据式（7-8）L应为∞，但考虑到导磁体有一定的磁阻，当δ＝