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计算机新技术讲座 基于DSP的光电成像跟踪系统研究 STUDY ON OPTOELECTRONIC IMAGING AND TRACKING SYSTEM BASED ON DSP 摘 要 3 第一章 绪 论 4 1.1课题研究背景 4 1.2课题研究目的 4 1.3论文主要研究内容 4 第二章 光电成像跟踪系统总体设计方案 5 2.1 光电成像跟踪系统工作原理 5 2.2光电成像跟踪系统组成 5 2.3光电成像跟踪系统总体设计方案 6 2.4 PC机与DSP的通信设计 7 2.5转台的控制方案设计 8 第三章 系统硬件设计 9 3.1 DSP选型及TMS320LF2407简介 9 3.2 基于DSP的转台控制系统功能分析 10 3.3步进电机及其工作原理 11 3.4光电隔离模块 12 第四章 系统的软件设计与实现 13 4.1主程序设计 13 4.2系统初始化设置 13 4.3.串行通讯子程序 14 4.4脉冲输出子程序 15 4.5转台自适应变速控制算法 17 4.6光电编码器测角信号处理子程序 18 4.7上位机（PC机）人机界面设计 18 第五章 实验结果及控制系统的改进意见 19 5.1 仿真开发环境——CCS 19 5.2 DSP硬件仿真器 20 5.3实验系统介绍 21 5.4实验结果分析 21 5.5总结与展望 2