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积分法(一) 牛顿-柯特斯(Newton-Cotes)公式 理查森(Richardson)外推法 罗姆伯格(Romberg)积分法 自适应(Adaptive)积分法 高斯(Gauss)积分法 奇异(Singularities)积分 工程中积分运算的不同情况 积分的函数平滑,区间处处有界,且积分区间的下限有限 区间中某点间断,或至少积分的上限或下限为无限大,即积分的奇异性 仅给定函数在某些固定点上的值,而值之间无确定关系,即原函数无法用初等函数表示 积分公式 在积分区间内各节点上被积函数的加权代数和 其中 仅是加权系数和节点的某种选择 最简单的方法 用等步长,并选择能给出最好逼近的加权系数,即通过将积分区间逐次对分,使其能够逐步改进 更精确的方法 按照提高精度的原则选择节点 任何积分公式,随节点数的逐渐增大,其值越加逼近精确值 可获得高精度且有效的逼近法 先用具有n个节点的积分公式估算其积分值 再用2n个节点重复运算 比较结果 差值在预定误差范围内,结果满意 否则,节点数加倍,继续重复运算,直至满意 等步长积分公式 步长 区间内具有(n+1)个等步长节点 逼近误差总正比于hm,当h减小或n增大时,其误差随hm而趋近于零,称为具有第m阶逼近 可构造一个积分公式,用任一阶次直到m阶多项式的积分表示 m表示积分公式质量好坏的一种度量 牛顿-柯特斯(Newton-Cotes)公式 最简单而有用的积分公式,选用Lagrange插值函数在每个等步长区间上积分求值 具体方法 将整个积分区间分成n个子区间,包括两个端点,共(n+1)个节点 构造n阶Lagrange多项式 积分该多项式 Cotes系数 Cotes系数性质 Cotes系数表 每一次偶数逼近比前于它的奇数次逼近具有明显改进 奇数次逼近并不比前于它的偶数逼近好 当n=1时。为梯形公式(Trapezoid rule) 被积函数为常数时,中点公式(矩形公式) 区间分为n个子区间时,整个区间积分 当n=2时。为辛普生公式(Simpson rule) 区间分为n个子区间时,n必为偶数,只能对偶数子区间进行积分,整个区间积分 举例 1.平滑曲线 精确值 梯形公式计算 多个区间 MATLAB函数 quad 格式:q=quad(‘fun’,a,b),q=quad(‘fun’,a,b,tol), q=quad(‘fun’,a,b,tol,trace)等 例如:q=quad(‘exp(x)’,0,1) 辛普生法 quad8 格式:同上 8阶牛顿-柯特斯法 理查森(Richardson)外推法 又称延迟趋向极限法 是Romberg积分法的基础 方法: 步长h,逼近函数g(h),其泰勒级数为 重复运算g(h/2)的其泰勒级数 可运算得到: 显然当h很小时,上述运算较前面计算的逼近精度将得到很大提高 第n次重复上述运算过程,可得: 通常采用预先约定逼近函数g(h)只含偶次方项,而且积分区间采用对分法划分 罗姆伯格(Romberg)积分法 对牛顿-柯特斯(Newton-Cotes)公式的改进 将牛顿-柯特斯(Newton-Cotes)公式和理查森(Richardson)外推法的结合 基本概念是先用一种相对低精度的积分公式算出近似结果,然后,再应用理查森(Richardson)外推法进行改进 选用最简单的梯形公式开始计算,对整个积分区间求积 将积分区间逐步对分为2、4、8、……并重复求出其值,分别表示为 通过理查森(Richardson)外推法求出改进的积分值 2阶精度 4阶精度 外推计算可多次连续应用,一般公式为 实际计算的顺序为 根据所给节点可计算出最好一项 可与前项 进行比较,如果差值满足规定的误差范围,停止计算 Romberg积分过程图 举例 平滑函数积分 MATLAB程序 function [R,quad,err,h] = romberg( f,a,b,n,tol) % Input - f is the integrand input as a string f % - a and b are upper and lower limits of integration. % - n is the maximum number of rows in the table % - tol is the tolerance % Output - R is the Romberg table % - quad is the quadrature value % - err is the error estimate %
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