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机电整合应用与实习
編號：11514 C-3 國 立 中 興 大 學 課 程 綱 要 一、【開課單位】 機械工程學系 二、【開課年級】 四年級 三、【修別】 選修 四、【科目名稱】 中文 : 機電整合應用與實習 英文 : Applications and Practice of Mechatronics 五、【授課教師】: 林忠逸 六、【先修科目】： 自動控制 七、【學分數】 : 上學期 3 學分,下學期 0 學分 八、【授課時數】: 正課 2 小時, 實習 2 小時 九、【教學目的】:
培養機械工程師機電整合設計之基礎能力，著重精密機械工程、電子 電腦 控制及系統整合性思考等技術之整合訓練。為精密機械及自動化機械設計必備的基本常識。 十、【內容綱要】 中英文
機電整合學之介紹
微處理機於機械系統設計之整合應用
介面應用技術
感測器應用簡介、致動器及驅動器應用
及時控制技術
專題實作:
直流伺服馬達介面技術實作
倒單擺系統機電整合實作
樑與球系統機電控制實作
滾動控制系統實作
滾珠螺桿及氣壓臂系統控制實作
X-Y 平台機電系統運動控制實作
五軸機器人機電控制實作
繪圖機機電控制實作
撓性臂抑振及定位控制實作
PID控制參數自調技術實作
……等 十一、【其他】: 如參考書目..等
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