4刚体的定轴转动d汇总.ppt

第 四 章 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 O O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 解得： 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 本章目录 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 4-3　角动量　角动量守恒定律 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动 刚体定轴转动 4-3　角动量　角动量守恒定律 1　质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 4-3　角动量　角动量守恒定律 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 4-3　角动量　角动量守恒定律 质点角动量定理的推导 4-3　角动量　角动量守恒定律 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 4-3　角动量　角动量守恒定律 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一恒矢量．——质点的角动量守恒定律 当 4-3　角动量　角动量守恒定律 例4 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 4-3　角动量　角动量守恒定律 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 4-3　角动量　角动量守恒定律 考虑到 得 由题设条件积分上式 得 4-3　角动量　角动量守恒定律 二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 4-3　角动量　角动量守恒定律 对定轴转动的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩 4-3　角动量　角动量守恒定律 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 当转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量．——定轴转动的角动量定理 4-3　角动量　角动量守恒定律 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变．——角动量守恒定律 4-3　角动量　角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 4-3　角动量　角动量守恒定律 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 4-3　角动量　角动量守恒定律 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 4-3　角动量　角动量守恒定律