烟箱拆盘机的总设计.docVIP

本科毕业设计(论文) 题目 烟箱拆盘机的总体设计 　　　　　　 学院名称　 机械与汽车工程学院 　　　　　专业班级　　　 目录 ABSTRACT 3 第一章 概述 5 1.1物流知识 5 1.1.1物流的定义 5 1.1.2物流系统的组成 5 1.1.3常用输送机构及功能 6 1.2烟箱拆盘机 7 1.2.1概述 7 1.2.2目前现状 7 第二章 设计任务书 8 2.1目的意义 8 2.2设计内容 8 第三章 烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案 8 3.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理： 8 3.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案 9 3.2.1滚珠丝杠副的设计方案 9 3.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案 11 图3.2.2 11 第四章 烟箱拆盘机X-Y轴设计方案 12 4.1方案的选择 12 第五章 机架的设计方案 13 第六章 电机的选择与传动机构的设计计算 14 6.1电机的选择 14 6.2 机械手臂的选择 15 机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 6.3直角坐标机械手结构特点 15 6.4直角坐标机械手结构设计 16 6.5 滚珠丝杠副的设计与计算