直流伺服电机doc .docVIP

数控技术 课程教案/讲稿 直流伺服电机 教 师 姓 名： 杨丽梅 学院（部、中心）： 机电工程学院 教研室∕实验室： 机电教研室 联 系 电 话： 1座机电话号码97 2009 年 7 月 长 春 工 业 大 学 课 程 教 案∕讲 稿 用 纸 讲 授 内 容 教学设计∕备注 直流伺服电机 重点内容：直流伺服电机的工作原理和机械特性。 难点内容：直流伺服电机的工作特性曲线的应用。 一、概述 常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、 直流力矩电机。 直流进给伺服系统：永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）； 直流主轴伺服系统：励磁式直流电机类型中的他激直流电机。 二、直流电动机的结构 三、直流电机的工作特性 1、静态特性 机械特性：上式表明了电机转速与电磁力矩的关系，此关系称为机械特性，是静态特性，是稳定运行时带动负载的特性，稳定运行时，电磁转矩与所带负载转矩相等。 2、 动态特性 直流电机的动态力矩平衡方程式为 式中 TM ─电机电磁转矩； TL ─ 折算到电机轴上的负载转矩； ω ─ 电机转子角速度； J ─ 电机转子上总转动惯量； t ─时间自变量。 电机的动态性直接影响生产率、加工精度和表面质量。该式表明动态过程中，电机由直