7章 蜗轮.docVIP

蜗杆传动7.1 蜗杆传动的特点和类型 7.1.1 蜗杆传动的特点蜗杆传动通常用于传递空间交错90°的两轴之间的运动和动力的传递，如减速机、分度机构、起重机械等。一般蜗杆为主动件。其传动原理如图7.1所示，通过蜗杆1轴线并垂直于蜗轮2轴线的平面称为中间平面，在中间平面上，蜗杆蜗轮的传动相当于齿条和齿轮的传动，当蜗杆绕轴01旋转时，蜗杆相当于螺旋杆作轴向移动而驱动蜗轮轮齿，使蜗轮绕轴02旋转。可见蜗杆传动与螺旋传动、齿轮传 动均有许多内在联系。蜗杆传动具有以下特点: 1．单级传动比大，结构紧凑。 蜗杆和螺旋一样，也有单线、双线和多线之 分，螺纹的线数就是蜗杆的头数z1，通常z1较小 (Z1=1～4)，在动力传动中，一般取传动比为10～ 80；当功率很小并且主要用来传递运动(如分度机 构)时，传动比甚至可达1000。 2．传动平稳，噪声小。 与螺旋传动相似，由于蜗杆与蜗轮传动连续， 因此其传动比齿轮平稳，而噪声也小。 图7.1蜗杆传动 3．可以实现自锁。 与螺旋传动相同，当蜗杆导程角γ小于其齿面间的当量摩擦角ρ时，将形成自锁，即只能是蜗杆驱动蜗轮，而蜗轮不能驱动蜗杆。这对某些要求反行程自锁的机械设备(如起重机械)很有意义。 4．传动效率低。 由于蜗杆蜗轮的齿面间存在较大的相对滑