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研究生课程教学大纲 课程编号： 课程名称： 开课院系： 任课教师：先修课程：液压与气压传动适用学科范围： 学时： 学分： 开课学期： 开课形式：课程目的和基本要求： 液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元件的特性各类比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例多路阀和比例液压泵等元器件电液比例控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等液压伺服控制系统的动静态特性分析与设计分析其稳、动态特性课程主要内容： 论述液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元件的特性以及系统的动、静态特性分析与设计论述对电液比例控制技术所涉及的比例电磁铁、电控制器和检测反馈系统、各类比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例多路阀和比例液压泵等元器件，以及电液比例控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等，分析其稳、动态特性，介绍电液比例控制器件及系统的测试和计算机仿真阐述液压桥路、液阻网络、压力容腔特性、液动力、工程机械用阀等涉及一般液压技术的诸多方面。电液伺服和电液比例控制技术应用在一些精密或大型装备中，其设计一般需要用复杂的数学模型和控制算法。用一种简单易懂的方法阐述其理论，用实用、快速的估算方法，通过实例对电液伺服和电液比例控制系统的性能进行分析、估算和设计。朝向系统性能值偏于保守的一面进行简化和归纳的，若系统的计算性能未能满足所需的技术条件，实际上仍能满足技术