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51单片机的定时器_计数器的C51编程 相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include reg52.hsbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms);? ? ? ? //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1;? ?? ? ? ? ? ? ? ? //上电初始化，led灯不亮while(1)? ? ? ? {led=!led;? ? ? ???delay_ms(500);? ? ? ? }}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms)? ? ? ? //ms级延时子程序? ? ? ? {? ? ? ? unsigned int x,y; ? ? ? ? ? ? ? ? for(x=xms;x0;x--)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for(y=130;y0;y--);}//------------------------------------------------- //定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include reg52.hsbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms);? ? ? ? //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1;? ?? ? ? ? ? ? ? ? //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01;? ? ? ? //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256;? ?//装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256;? ?//EA=1;? ? ? ? //开总中断ET0=1;? ? ? ? //开定时器0中断TR0=1;??//启动定时器0while(1)? ? ? ? {? ? ? ???delay_ms(8000);? ? ? ? }}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms)? ? ? ? //ms级