一.问题重述
侧位停车是指驾驶员在停车位时利用自身的倒车技巧,使车辆按照一定的行驶轨迹,安全的,在不触碰到两边车辆的前提下,让自己的车停到规定好的停车位上。
侧位停车常常会出现许多两车碰擦的情况,通常时由于驾驶员技术的生疏或者不熟练,亦或是停车位长宽大小建造的不科学。正确的科学的停车位建设,能在给驾驶员提供充足的停车空间的条件下,尽可能的节约场地,对于当今停车位紧缺的问题具有相当大积极意义。
现在我们根据题中所给的条件,研究停车位宽度一定时,车位长度最小的情况,以及保证车辆正常停车时,停车位长度与车辆可供行驶的道路宽度的关系,建立数学模型解决以下问题:
问题(1),在可供行驶的道路宽度足够大时,求车位长度的最小值。汽车如果可供行驶宽度y足够大,车辆要能够停进这个车位(车辆只能倒车,不能前进),车位长度x最小为多少?假设车辆的初始位置与车位平行,求出车辆的初始位置、倒车入库过程中方向盘位置a的取值变化和车前轮的轨迹。
(2)如果y不是足够大(当然y肯定大于车宽),那么x和y满足什么条件的情况下,车辆只通过倒车就能停进车位(车辆只能倒车不能前进)?
(3)设y=2000mm,求出倒车过程中方向盘调整次数最少时x的最小值,以及此时倒车过程中a的取值变化。
二.问题分析
城市中建立起愈来愈多住房区,超市,商场,同时又由于人民收入水平的增加,越来越多的人加入到了“有车一族”的行列。城市
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