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解法一: 用动力学方法 由牛顿第二定律及转动定律列出运动方程: 以弹簧的固有长度的端点为坐标原点, 向右为正建立坐标S. m1 kS T1 T1 T2 T2 m2g R M 解上面的方程组得 系统的振动圆频率 将上式写成标准振动方程形式 在该系统的振动过程中, 只有重力和弹簧的弹性力做功, 因此该系统的机械能守恒. 由上式解出圆频率为: 解法二：能量法. 例6: 设想地球内有一光滑隧道. 证明质点m在此隧道内的运动为简谐振动, 并求其振动周期。 o y r R 证明： 质点m受力分析 建立oy 坐标系 周期为 代入牛顿方程 3. 有两个摆, 每一摆都由一个圆盘系于一轻杆而构成, 除了圆盘和杆之间的连接方法不同外, 其它都一样. 在一摆中, 杆是固定在圆盘上, 而在另一摆中则用了滚珠轴承以使圆盘可绕杆端自由地旋转. 将这两个摆悬挂起来, 并向一边拉到相同高度而后释放. 问哪个摆的周期长些? 思考题: 1. 当秋千的摆动从大振幅衰减到小振幅时, 它的频率会发生什么变化? 2. 通过空心球上的一个小孔用水充满空心球. 再用一根长线把这球悬挂起来, 然后让水从球的底部小孔慢慢地流出来, 这时会发现转动周期先增大而后减小. 试说明之? 一、同方向同频率谐振动的合成 合振动的运动方程： §14-5 简谐振动的合成 合成结果仍为简谐运动 合振动与分振动在同一方向, 且有相同频率 A2 A1 x 0 A x2 x1 x 讨 论： 3) 一般情况（相位差任意） 1) 相位差 2) 相位差 同相, 合振幅最大 反相, 合振幅最小 当A1=A2时, 质点静止 相位差在同频率简谐振动合成中起决定性作用 二、两个同方向不同频率谐振动的合成 相位差随时间变化; 合振动不再是简谐振动. 讨论: 两频率都较大, 而频率差很小的情况 设两振动的振幅相同，初相为零 合振动的运动方程为： 低频振动 高频振动 表明: 一个高频振动受一个低频振动的调制 合振动频率 合振动振幅 上述结果也可用旋转矢量合成法求得。 合振幅出现时大时小的现象—拍现象 振幅变化的周期为： 拍频： x t x2 t x1 t 拍现象的应用： 用音叉振动校准乐器 测定超声波 测定无线电频率 调制高频振荡的振幅和频率等 三、两个相互垂直的同频率谐振动的合成 消去参数t, 得轨迹方程 椭圆方程，形状决定于分振动的振幅和相位差 讨论： 1) 2) 轨迹： 运动方程： 合运动时简谐振动，角频率与初相不变，振幅为 轨迹： 运动方程： 合运动时简谐振动，角频率与初相不变，振幅为 两个分振动同相 两个分振动反相 3) 4) 轨迹： 运动方程： y 比x 位相超前?/2, 故椭圆轨道运动的方向时顺时针, 即右旋的. 轨迹： 运动方程： y 比x 位相滞后?/2, 故椭圆轨道运动的方向时逆时针, 即左旋的. 当A1=A2时, 正椭圆轨道将变为圆轨道, 即质点作圆周运动. 运动轨迹是椭圆方程 四、垂直方向不同频率简谐振动的合成 1. 两分振动频率相差很小 可看作两频率相等而?2-?1随ｔ缓慢变化, 合运动轨迹将按上页图依次循环地缓慢变化. ｔ 合振动轨道一般不是封闭曲线，但当频率有简单的整数比关系时，时稳定的封闭曲线，称为利萨如图形 2. 两振动的频率相差很大 工程上可以方便地测量未知简谐运动的频率和相互垂直的两个简谐振动的相位差 用途： A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 例2: 有两个振动方向相同的简谐振动，其振动方程分别为 1) 求它们的合振动方程；2) 另有一同方向的简谐振动 问: 当?3为何值时, x1+x3的振动为最大值？当?3为何值时, x1+x3的振动为最小值？ 解：1) 两个振动方向相同, 频率相同的简谐振动合成后还是简谐振动, 合振动方程为 所求的振动方程为 2) 一、阻尼振动 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 由系统本身的性质决定 §14-6 阻尼振动 受迫振动 共振 有粘滞阻力时弹簧振子: 运动微分方程 粘滞阻力 牛顿方程 由阻力系数决定 1. 阻尼振动的运动微分方程 固有角频率 阻尼因子 x 平衡位置 0 k P x m m 时, 阻尼振动运动方程的方程解为 A0和? 决定于初始条件的积分常数 2. 弱阻尼 阻尼振动的角频率: 弱阻尼曲线： 振幅随时间t 作指数衰减 近似为简谐振动 阻尼振动周期比系统的固有周期长 x t o 3. 临界阻尼和过阻尼 : 准周期运动 : 临界阻尼, 是物体不作往复运动的极限。 从周期运动变为非周期振动 : 过阻尼, 振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置, 不再做