机械震动.ppt

* * 北京大钟寺内的永乐大钟: 约1420年铸成，高6.75米，直径 3.3米，重约46.5吨, 钟声悠扬悦耳，能传40～50公里远。 (五绝）一绝：铸造年代最久；二绝：铸成经种最多；三绝：钟声传播最远；四绝：力学结构最佳；五绝：铸造工艺最高。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 有关塔科玛大桥风毁的一些资料 1940年秋，美国华盛顿州刚建成四个月的一座跨度为853m的塔科马（Tacoma）悬索桥在18m/s=64.8km/h的风速下发生了强烈的振动，而且振幅越来越大，直至桥面倾斜到45°左右，最终吊杆逐根拉断导致桥面钢梁折断而倒塌。 事后，人们对大桥的设计总是找不出可以指责的地方，因为那时人们对于吊桥的空气动力学特性知道得很少。这场灾难在当时说来是属于不可预测的（或称不可抗拒的），但它对以后的大桥设计影响颇大，一直到20世纪50年代后，通过吸取教训，改进桥梁主梁断面形状后，大跨度桥梁又得到蓬勃发展。 　　出事那天的风并不特别大，但因为桥在风的作用下产生了共振，振幅不断增大，直至使大桥破坏。风是怎样作用在桥上的呢？为什么相当均匀的风，会使桥产生脉冲式的振动，然后变为扭转振动呢？ 　　研究的结果表明，是桥上竖直方向的结构板引起了桥的振动。它对风的阻力很大，风被挡之后，大量的气流便从结构板的上方经过然后压向桥面。由于吹过的气流因不断地被屈折而使速度增加，所以在竖直结构板的上方和下方压力降低。如果风总是从板的正前方吹来，那倒不要紧，因为上下方的压力降低会互相抵消。但是，如果风的方向不停地变换的话，压力就会不断地变化。这一压力差作用在整个桥面上，并因挡风的竖直结构板后所产生的涡流而得到加强，结果桥就开始振动。与这类似的情况是电话线在压力差和涡流的作用下会产生啸声。 : : 李萨如曲线 应用： 测频率 测相位差 两个同频率相互垂直的谐振动的合成 分振动 合运动轨迹 当 ?? = ? 2 ? ? 1= k ? (k为整数)时: 当 ?? = ( 2k +1 ) ?/2 (k为整数)时: 两个不同频率、相互垂直的谐振动的合成 分振动 ω1、ω2 比为整数之比时:合成运动仍是周期运动——李萨如图 比为非整数之比时:为非周期运动, 轨迹为永不闭合. 阻尼振动 振动的微分方程 式中，ω02=k/m , n = ? /(2 m) (? : 阻尼系数; n : 阻尼常量) 小阻尼 大阻尼 O k x l0 x m （二阶、常系数、线性、齐次微分方程） 临界阻尼 ( n2 ?02 ) X t O X t O 大阻尼 临界阻尼 §12.4 阻尼振动和受迫振动简介 主要内容： 1. 阻尼振动 2. 受迫振动 12.4.1 阻尼振动 阻尼力 振动的微分方程 式中，ω02=k/m , n = ? /(2 m) (? : 阻尼系数; n : 阻尼常量) 几种阻尼振动模式（阻尼常量不同） 小阻尼 大阻尼 O k x l0 x m （二阶、常系数、线性、齐次微分方程） 临界阻尼 3. 临界阻尼( n2 = ?02 ) 1. 小阻尼 ( n2 ?02 ) 在过阻尼和临界阻尼时无振动. X t O 大阻尼 临界阻尼 X t O 2. 大阻尼( n2 ?02 ) 阻尼的应用 问题:三种阻尼运动分类的依据? 12.4.2 受迫振动 受力分析 弹性力 阻尼力 周期性驱动力 受迫振动的微分方程 l0 x 其解为 （二阶、常系数、线性、非齐次微分方程） 受迫振动微分方程的稳态解为: 下面用旋转矢量叠加的方法求稳态的解振幅和初相（意义） 令( 同时画出 t 时刻对应的矢量图 )： [y ( t )] f [y1 ( t )] [y2 ( t )] [y3 ( t )] 因而： (将稳态解代入到振动微分方程中有) : 根据 t 时刻的旋转矢量图，得稳态时的振幅和初相： （1）位移共振(振幅取极值) 讨论（ω 取不同的值，分析振动情况） （振幅共振曲线） 共振频率 : 共振振幅 : 结论:受迫振动的振幅 A 及受迫振动与驱动力的相位差?都 与起始条件无关。 （2）速度共振(速度振幅取极值) 速度共振时，速度与驱动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 共振频率 : 共振速度振幅 : （速度共振曲线） 共振的应用和危害 减小共振的影响 … 桥 名：塔科马（Tacoma）海峡大桥（美国华盛顿州） 桥 类 型：悬索桥 跨 度： 853m 垮塌时间：1940年秋的一天（桥建成四个月后）