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Linux高级字符设备驱动 设备Ioctl控制 1. Ioctl 用来做什么? 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力外,还需要具备对硬件控制的能力。例如,要求设备报告错误信息,改变波特率,这些操作常常通过ioctl方法来实现。 1.1 用户使用方法在用户空间，使用ioctl 系统调用来控制设备，原型如下:???????? int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)原型中的点表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于控制命令(第2 个参数)是否涉及到与设备的数据交互。 1.2 驱动ioctl方法??????? ioctl 驱动方法有和用户空间版本不同的原型:??????? int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)??????? cmd参数从用户空间传下来,可选的参数arg 以一个unsigned long 的形式传递,不管它是一个整数或一个指针。如果cmd命令不涉及数据传输，则第3 个参数arg的值无任何意义。 2. Ioctl实现2.1 实现Ioctl方法的步骤:????? 1)? 定义命令??????2.)? 实现命令 2.2 定义命令??????? 在编写ioctl代码之前，首先需要定义命令。为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内是唯一的。ioctl 命令编码被划分为几个位段，include/asm/ioctl.h中定义了这些位字段：类型（幻数），序号，传送方向，参数的大小。Documentation/ioctl-number.txt文件中罗列了在内核中已经使用了的幻数。??????? 定义ioctl 命令的正确方法是使用4 个位段, 这个列表中介绍的符号定义在linux/ioctl.h中:1)?Type?????幻数(类型): 表明哪个设备的命令,在参考了ioctlnumber.txt之后选出，8 位宽。2) ?Number????? 序号，表明设备命令中的第几个,8 位宽3)?Direction???? 数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输),_IOC_READ, _IOC_WRITE。数据传送是从应用程序的观点来看待的，_IOC_READ 意思是从设备读。4)?Size用户数据的大小。（13/14位宽，视处理器而定） 内核提供了下列宏来帮助定义命令:1) ?_IO(type，nr)??? 没有参数的命令2) ?_IOR(type，nr，datatype)??? 从驱动中读数据3) ?_IOW(type，nr，datatype)?? 写数据到驱动4)?_IOWR(type，nr，datatype)?? 双向传送，type 和number 成员作为参数被传递。 定义命令(范例)#define MEM_IOC_MAGIC ‘m’ //定义幻数#define MEM_IOCSET_IOW(MEM_IOC_MAGIC, 0, int)#define MEM_IOCGQSET_IOR(MEM_IOC_MAGIC, 1, int) 2.3 Ioctl函数实现??????? 定义好了命令,下一步就是要实现Ioctl函数了，Ioctl函数的实现包括如下3个技术环节:?????? 1) ?返回值???????2) 参数使用?????? 3) 命令操作 ? 2.3.1 Ioctl函数实现(返回值)??????? Ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，通常返回-EINVAL（“非法参数”）。 2.3..2 Ioctl函数实现(参数)???????? 如何使用Ioctl中的参数????????? 如果是一个整数，可以直接使用。如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的,因此使用前需进行正确的检查。 2.3.3 Ioctl函数实现(参数检查)??????? 不需要检测：??????? 1)?copy_from_user ??????? 2)?copy_to_user??????? 3)?get_user??????? 4)?put_user??????? 需要检测：?????? 1)?__get_user?????? 2)?__put_user ???????? int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size) ??????? 第一个参数是VERIFY_READ 或者VERIFY_WRITE，用来表明是读