TB6560AQ三轴步进电机驱动板在机械上运用.docVIP

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明 该板外观结构图如下图： 基本功能： 全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。 输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。 配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。 自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。 四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。 限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。 主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。 单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。 特殊配置： 电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。 电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。 有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。 接口及其定义： 1、并口 控制的25个脚定义如下： PIN1： CKE E轴脉冲 PIN2： CKA A轴脉冲 PIN3： CWA A轴方向 PIN4： CKB B轴脉冲 PIN5： CWB B轴方向 PIN6： CKC C轴脉冲 PIN7： CWC C轴方向 PIN8： 空 PIN9： 空 PIN10： DIN1 限位1 PIN11： DIN2 限位2 PIN12： DIN3 限位3 PIN13： DIN4 限位4 PIN14： CWE E轴方向 PIN15： 空 PIN16： EN 所有轴使能 PIN17： RLY 继电器控制 PIN18~25： GND 接地 2、手控1~PIN15定义如下 PIN1： CKA A轴脉冲 PIN2： CWA A轴方向 PIN3： CKB B脉冲 PIN4： CWB B方向 PIN5： CKC C轴脉冲 PIN6： CWC C轴方向 PIN7~8： 空 PIN9： CKE E轴脉冲 PIN10： CWE E轴方向 PIN11： EN 使能 PIN12： MOTO 电机控制 PIN13： VCC 电源正 PIN14： 空 PIN15： GND 地 3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。 4、第四轴扩展接口，从上到下定义为：EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。 5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。 细分设置： 拨码开关的1/2： ON/ON 整步、 ON/OF 1/2、 OF/ON 1/16、 OF/OF 1/8。 衰减方式设置： 拨码开关的3/4： ON/ON 快衰减、ON/OFF 25%快衰减、OFF/ON 50%快衰减、OFF/OFF 慢衰减 在Mach3中的设置方法： 首先选择公、英制： 端口和针脚设置： 按图示选择端口： 按图示修改电机输出： 修改输入信号： 修改输出信号：（注意：在这个设置中，因电脑主板的不同，可能设置有所不同，如果按下面图示16后面打勾电机不转的话，就把16后面的勾改成叉。） 主轴设置方法： 现在载入G代码： 先点一下“紧急复位”，使灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。 days of Drudge, illness increased, he Chong soon Fatt said: it seems that Im not dead to Japan soldiers tortured to death, and it certainly can not go home alive, even with small Japan fight and get it over, if you have the opportunity to get away. When shipping via Shun Tang Qiao,