第四章方阵的特征值理论.doc

§3 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的定义 设为阶方阵，是某个维非零列向量. 一般来说，维列向量未必与线性相关，也就是说向量未必正好是向量的倍数. 如果对于取定的阶方阵，存在某个维非零列向量，使得正好是的倍数，即存在某个数使得，这样的向量就是的相应的特征向量. 下面正式给出方阵的特征值和特征向量的定义. 定义3.1 设为阶实方阵. 若存在某个数和某个维非零列向量使 ， 则称是的一个特征值，称是的属于特征值的一个特征向量. 为了求出特征值和特征向量，我们把改写成. 再把看成待定参数，那么就是齐次线性方程组的任意一个非零解. 显然，它有非零解当且仅当它的系数行列式为零：. 定义3.2 带参数的阶方阵称为的特征方阵，它的行列式称为的特征多项式. 称为的特征方程. 根据行列式的定义可知有以下等式 , (1) 在省略的各项中不含的方次高于的项, 所以阶方阵的特征多项式一定是的次多项式. 的特征方程的个根（复根，包括实根或虚根, 重根按个计算）就是的个特征值. 在复数范围内, 阶方阵一定有个特征值. 综上所述, 对于给定的阶实方阵, 求它的特征值就是求它的特征多项式(1)的个根. 对于任意取定的一个特征值，的属于这个特征值的特征向量，就是对应的齐次线性方程组的所有的非零解. 注意: 虽然零向量也是的解，但不是的特征向量! 二、关于特征值和特征向量的若干结论 定理3.1 阶方阵和它的转置矩阵必有相同的特征值. 证 由矩阵转置的定义得到矩阵等式. 再由行列式性质知道 . 这说明和必有相同的特征多项式,因而必有相同的特征值. 证毕 定理3.2 设的阶方阵的全体特征值，则必有 . 这里，为中的个对角元之和，称为的迹（trace）.为的行列式. 证 在关于变量的恒等式 中取即得 ，所以必有. 再据行列式定义可得 ｛个不含和的项｝ ｛个不含和的项｝ 比较的上述两个等式两边的项的系数, 即得. 证毕 定理3.3 设为阶方阵.为次多项式. 为对应的的方阵多项式. 如果，则必有. 这说明必是的特征值. 特别, 当时，必有，即的特征值必是对应的次多项式的根. 证 先用归纳法证明,对于任何自然数, 都有. 当时,显然有. 假设成立, 则必有 。 因此, 对于任何自然数, 都有.于是,必有 . 当时，必有. 因为, 所以， 证毕 注1: 求方阵多项式的特征值, 只要求出的一个特征值, 那么一定是的特征值. 注2: 利用, 若是的特征值, 则是的特征值. 例1任意取定的一个特征值. 如果都是的属于特征值的特征向量,则对任何使的实数, 必是的属于特征值的特征向量. 证 由所设条件知 . 证毕 任意取定的一个特征值. 因为是的根,必有无穷多个解, 所以, 的属于任意特征值的特征向量一定有无穷多个. 那么自然要问: 属于取定特征值的线性无关的特征向量的最大个数是多少? 为此, 考虑由特征值确定的齐次线性方程组的解空间 . 它的任意一个基, 也就是齐次线性方程组的任意一个基础解系 , 就是的属于这个特征值的最大个数的线性无关的特征向量组. 其中的基向量个数为 . 所以这个最大个数就是齐次线性方程组的自由未知量个数. 而的属于这个特征值的特征向量全体就是，这里是任意的不全为零的实数. 例2 设,求出的所有的特征值和特征向量. 解 的特征方阵为. 的特征方程为 . 它的两个根:,就是的两个特征值. 用来求特征向量的齐次线性方程组为 . 即 . 属于的特征向量满足线性方程组: .可取解 . 属于的特征向量满足线性方程组: . 可取解 . 这就是的两个线性无关的特征向量. 容易验证 , . 属于的特征向量全体为为任意非零常数. 属于的特征向量全体为为任意非零常数. 例3 当时，根据特征值的定义知道,就是的特征值. 当时，因为 ，所以，就是的特征值. 例4 设为阶方阵，但不是单位矩阵. 如果，问是不是的特征值？ 解 因为，所以必有. 再根据 知道必有，即. 所以，一定是的特征值. 命题1 实方阵的特征值未必是实数，特征向量也未必是实向量. 例5 求的特征值 解 容易求出特征方程的两个根：，这里，是纯虚数.